AGH科技大学

01 短篇案例

在优傲机器人的鼎力协助之下，AGH开发出了一套高精确度手术室工具，该工具可将干细胞植入体内。该优傲机器人解决方案不仅能够模仿一系列人类活动，在部署完成后还可以用于不同应用，堪称理想之选。借助于协作式机器人，AGH目前已实现各种作业的自动化，并能够快速对其进行重新编程。

02 挑战

AGH致力于为女性泌尿系统介入治疗设计一个专门的机器人工作站。机器人能够精确地将干细胞植入体内，比人手更加准确。

人手固然极为精确，但它无法保证在重复同样动作的过程中毫无误差，即便误差十分微小。AGH亟需高精确的机器人解决方案，不仅能够不断重复同样的动作，还要尽可能低的控制偏离。

AGH科技大学开展的第二个项目是为混合细胞毒性药物（用于抗癌化疗的药物）创建一个工作站。而机器人的任务是提高制备细胞毒性药物的效率。目前这项作业只能在专门的医院药房进行；不仅如此，由于生产这种药物需要使用高毒性物质，因此工作人员只能在这样的环境中工作几个小时。

03 解决方案

选用 UR5 设备，因为其易于操作，精确度高，使编程活动的分辨率能达到 +/- 0.1 毫米；只需手动引导机器人至所需的位置。

选择 UR5 的另一个关键原因是重力补偿功能。“我们选择优傲 UR5 机器人是因为看中其独特的特性，包括防止机器人在关掉后移动位置的重力补偿功能。如在对精确度、准确性和安全性有要求的介入治疗中，使用机器人测试手部运动的轨迹，此功能尤为重要”， AGH 机械工程和机器人学院 Eng. 的 Grzegorz Karpiel 博士表示。

女性泌尿系统介入治疗站项目完成后，UR5 机器人将仍然留在学校内用于教学。优傲使学生能够更广泛地使用机器人，使其能够对单个项目中的额外功能进行编程。这给科研人员和未来一代的工程师提供了发展技能和创造创新解决方案的良机。