家具公司Becker Romania生产模压山毛榉单板元件。为了在不影响最终产品质量的情况下提高重复工作流程的效率， Becker Romania实施了两个UR10 协作机器人。协作机器人在Becker的生产部门处理点胶和采摘放置任务，该部门每年处理超过10,000立方米的山毛榉木材。
在组装镜子的过程中集成的两个UR10 协作机器人协同工作，因为第一个UR10将粘合剂分配到产品框架上，然后第二个UR10将另一个部件（环段）放置在玻璃上的胶水上。对协作机器人进行编程既简单又快捷。从UR界面，该公司使用了预定义的程序CircleMove ，朝向圆形的方向相对自由。
优傲机器人提供的技术支持也在协作机器人的成功集成中发挥了重要作用。“在优傲机器人网站上，您可以找到所需的所有信息，甚至可以通过网站上的神奇文件轻松保存开发的程序的备份文件，以及软件更新。背后有一个完整的社区，随时准备为您提供所需的答案。」
该公司目前正在与两个协作机器人一起使用人工操作员来组装其中一个产品。操作员在镜子的组装过程中添加框架、玻璃并清空旋转木马。第一个协作机器人使用焊枪在所需的位置添加粘合剂。当胶粘剂更换时机到来时，其中一名操作员通过使用全局变量和消耗规则创建的特殊程序被告知这方面的情况。“在计算消耗标准后，我们创建了一个全局“安装变量”，即使机器人关闭，该变量也会保存下来。通过在每个程序开始时检查它，该变量告诉我们试管中的粘合剂是否已到达末端。当达到0时，程序会调用一个子程序，将机器人手臂移动到一个允许操作员轻松更换粘合剂的位置，” Remus解释说。
Remus Țopan, Technical Engineer, Becker RomaniaUR协作机器人易于编程，您不需要先进的计算机和自动化知识。任何具有最少技术知识的人都可以成功地使用这些协作机器人进行应用。我们在一天内完成了实际的编程，没有任何问题
第二个UR10使用带有吸盘的夹持器，该夹持器易于组装和调整，使用该夹持器从半自动进给单元中拾取第二部分并将其放置在粘合剂上。所有自动化和传感器都已添加到协作机器人的控制盒中，使其非常易于编程。接近传感器用于检测框架，光电传感器用于检测仓库中的环段。与UR10 协作机器人的互连是在PLC的帮助下完成的，该PLC还通过双向传输的模拟信号来控制旋转木马的操作。
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对于Becker Romania ， UR 协作机器人显著提高了产品组装质量，实现了对应用程序的控制和操作的可重复性。另一个好处是协作机器人的灵活性，它非常适合在必要时重新部署其他任务， Becker认为这是一个竞争优势。考虑到协作机器人的重新部署，目前该公司有一个UR16机器人处于表面刷涂测试阶段。
成千上万的企业依赖协作机器人来...
