优傲机器人的移动车队现在收到日常工作订单，以解决田纳西州高容量电子产品制造商Scott Fetzer Electrical Group （ SFEG ）不断变化的任务。协作机器人已将生产优化了20 ％ ，接管了现在重新分配给更有价值的工作的单调和潜在危险的任务。SEFG正在寻找使SFEG在全球范围内更具竞争力的方法，同时更多地利用现有机器。SFEG运营总监马修·布什（ Matthew Bush ）表示： “我们面临的最大挑战之一是我们是一个高混合低产量的生产商，我们的大多数生产线并不总是在运行，因此试图找到一种传统意义上的将机器人投入生产线的方法是一个非常大的挑战。”
“我们希望建立一支灵活的机器人队伍。我们实现这一目标的唯一方法是使用协作机器人。我们只看到了几种产品，而UR机器人是我们认为唯一可以完成这项工作的机器人。它具有标准工业机器人的速度和精度，能够在人类身边移动和工作。”
SFEG将UR机器人放置在带轮子的基座上，现在正在构建部署在整个钣金部门的移动UR机器人车队，将它们集成在整个生产周期中，从切割冲压机的初始毛坯到成型、折叠和最终组装电气元件。计划使用其他机器人来帮助处理转塔压力机和压力制动器。“我们希望让机器人待命，等待工作。当工作人员早上到达时，我们将为员工打印工作订单，以便当天将机器人转到手头的任务上。“
在电机场线上工作的UR机器人是UR5和UR10机器人。UR5位于生产线的末端，紧挨着向机器人提供电机现场部件的员工。UR5拾取零件，将其放入支架中，拾取切线器以修剪电线，然后将零件放置给UR10机器人拾取并放置在输送机上进行最终组装。UR5每天切割16,000根电线，这项工作过去是手动执行的。“这是一种潜在的腕管综合征应用。因此，我们认为这是放置机器人的好地方--让他们使用腕管！”布什说。两个协同工作的UR机器人通过Modbus插座连接相互传达其位置。
Matthew Bush, Director of Operations这是一个固定式机器人不会发生的应用示例，因为我们必须每天将机器人移入和移出电池以拆除环氧树脂机器并清理电池
“我们可以将多个机器人联锁在一起，并通过Modbus读取TCP连接和机器人状态。我们还可以将信息传递给其他软件包，并收集数据。它为我们刚刚开始研究的许多事情打开了大门，” SFEG的首席工程师Jamie Cook说，他发现与以前的机器人体验相比，实施时间是三分之一到一半。
现在使用UR机器人进行数据收集的新应用之一是对新设计的实时测试，其中在SFEG制造的小型电机放置在客户产品中。
机器人打开和关闭产品的开关，在接下来的400小时内运行一分钟，关闭30秒。机器人收集与测试相关的数据，例如最大安培数、平均安培数和完成的循环次数，并将该数据传输到数据存储器。
“这是我们执行生命周期测试的快速方法。我们不需要设置很多设备；最初的程序只花了大约5分钟的时间就完成了。” Matt Bush说。
“这使我们能够真正吸引客户参与测试，他们很高兴看到我们使用新技术更快地将我们的设计推向生产。它使我们在低成本来源国比数千英里外的竞争对手更具优势。我们现在正在赢得与中国竞争对手的订单，并带回以前在中国采购的工作。“
现在由移动UR机器人车队处理的另一项任务是将环氧树脂填充到电路板中。
“在过去，员工会制作一大批电路板，他们会站在那里手动填充两部分环氧树脂并将其送入固化线。今天，机器人整天都能做到这一点，使我们能够进行一体式流动，”布什说。
“我们正在研究我们现在正在设计的所有东西，以确保我们可以用机器人组装它。如果我们不能把它和机器人放在一起，我们必须回到绘图板上再试一次。”
成千上万的企业依赖协作机器人来...
