Jak coboty pomagają chronić sztukę i dziedzictwo kulturowe
Overview
Verus Digital opracowuje systemy do digitalizacji 3D oraz doradza i wspiera firmy w tworzeniu wysokoprecyzyjnych, wiernych kolorystycznie modeli 3D obiektów różnego rodzaju. Koncentrując się na sektorze dziedzictwa kulturowego, obsługuje również obszar zastosowań kryminalistycznych — obie te dziedziny wymagają bowiem naukowo wiarygodnej, najwyższej jakości dokumentacji 3D.
Startup z Darmstadt wykorzystuje coboty do digitalizacji złożonych, a często także delikatnych artefaktów. W ramach systemu CultArm3D model UR10e przechwytuje obiekty w sposób niezawodny, bezpieczny i w pełni zautomatyzowany.
Verus Digital GmbH
Produkty:
Autonomiczne systemy digitalizacji 3D (inteligentny skaner 3D)
Zalety:
Szybka konfiguracja i łatwe dostosowanie do różnych artefaktów oraz obiektów Najwyższa precyzja zapewniająca spójne i dokładne modele 3D Zwiększona efektywność dzięki automatyzacji zamiast ręcznych procesów skanowania
Aplikacje:
UR10e / UR20 jako element systemu CultArm3D
Wyzwanie
Największym wyzwaniem technologicznym dla Verus Digital było odwzorowywanie złożonych obiektów z powtarzalną dokładnością i w najwyższej jakości. W przypadku konwencjonalnych technologii, takich jak skanery ręczne, rezultaty mogą znacząco różnić się pomiędzy kolejnymi sesjami skanowania.
Verus Digital postawiło na automatyzację, aby podnieść jakość pozyskiwanych obrazów oraz ograniczyć czasochłonną, manualną obróbkę końcową. Celem było zwiększenie ogólnej efektywności całego procesu digitalizacji.
Martin Mittelstädt, Hardware Engineering ManagerNiezawodność cobotów ma kluczowe znaczenie dla tak złożonego systemu jak CultArm3D. Dodatkowo globalna sieć wsparcia Universal Robots stanowi istotną wartość dodaną w zakresie dystrybucji oraz utrzymania naszego rozwiązania.
Rozwiązanie
Verus Digital opracowało rozwiązanie CultArm3D w oparciu o coboty UR10e oraz UR20. System, wyposażony w kamerę Phase One oraz specjalnie zaprojektowane oświetlenie pierścieniowe, samodzielnie rozpoznaje kształt i właściwości materiałowe obiektów, a następnie — z wykorzystaniem cobotów — dynamicznie dostosowuje się do nich podczas procesu rejestracji.
Po zgromadzeniu odpowiedniej ilości danych, dedykowane oprogramowanie opracowane przez Verus Digital wykorzystuje autorskie metody fotogrametryczne do utworzenia chmury punktów, a następnie na jej podstawie generuje model 3D obiektu. Dzięki wysokiej precyzji układu sterowania cobot zawsze pozycjonuje kamerę z maksymalną dokładnością, zapewniając powtarzalne i wiarygodne wyniki skanowania. Po skonfigurowaniu i kalibracji system umożliwia tworzenie modeli 3D o rozdzielczości do 20 µm.
Aby skonfigurować system CultArm3D, użytkownicy korzystają z intuicyjnego interfejsu cobota oraz autorskiego oprogramowania do digitalizacji opracowanego przez Verus Digital. Dzięki temu proces digitalizacji jest około trzykrotnie bardziej efektywny niż w przypadku tradycyjnych metod ręcznych. Dodatkowo rozwiązanie ma charakter współpracujący, co oznacza, że może bezpiecznie pracować w bezpośrednim otoczeniu użytkowników, jednocześnie chroniąc skanowane obiekty.
Dzięki systemowi CultArm3D Verus Digital wiele muzeów mogło już w sposób ekonomiczny zdigitalizować całe kolekcje liczące setki artefaktów.
Wśród zrealizowanych projektów znajdują się m.in. skany obiektów wpisanych na listę światowego dziedzictwa UNESCO, szkieletów dinozaurów, dzieł malarskich oraz materiałów dowodowych wykorzystywanych w postępowaniach kryminalistycznych.
Reimar Tausch, VP of EngineeringDzięki wykorzystaniu cobota UR mogliśmy zapewnić bezpieczną współpracę ludzi i maszyn. Proces digitalizacji został przez nas niemal całkowicie zautomatyzowany.
Skontaktuj się z Universal Robots
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...
- Zwiększ produktywność
- Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
- Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
- Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej
