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拓德复合机器人
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特点
- 后置车辆模块化设计,即插即用,适用于不同行业的不同应用;
- nCobot 集中式编程系统,为应用部署提供可视化、简单的编程方法,部署一个应用大约6小时;
- 效率高,在保证安全的情况下,nCobot的最大速度为2m/s;
- 提供完善的API,连接MES, SAP等上层系统。
- 超高重放率,1小时充电,nCobot可连续运行8小时以上不间断,如有特殊需要,也可加入扩展电池组;
- 行业内颇高的安全认证,通过CE、无尘室、ESD、EN1525、ISO15066等认证标准;
工作方式
该产品为一款室内工业协作自主移动机器人,由一套硬件系统和软件系统配合工作并完成任务。首先,工程师通过内置的nCobot控制系统编写一套程序动作。然后,该系统会和机械臂、小车、夹爪、相机等硬件建立连接,进而解析程序动作,并将其转化为标准动作指令,发送给对应部件执行。通过视觉识别标定二维码,通过二维码调整UR位置后,自动计算出相对于二维码的目标位置。最后,由机器人手臂执行抓取、码垛、检测和插装等应用,并移动到下一个工位执行新的任务。
所要求软件版本Polyscope software 5.11+ (e系列) / 3.15+ (CB系列)
尺寸产品尺寸:800mm*550mm*900mm
包装尺寸:950mm*750mm*1500mm
配套使用要求末端执行工具
套件内容
- nCobot设备
(设备主体包括MiR250、配电箱、设备控制箱、机器人安装平台等部件) - 自动充电桩(含充电桩及附件电缆)
- 一个VL-MARK董事会
- U盘(含设备使用手册等)
- 一套视觉系统
认证与标准支持CE,FCC,UL标准,ESD版本需额外声明
许可类型一次性采购,如果需要定制功能,需要一定的开发费用
- Integration Services
- Feasibility Check
- Risk Assessment
- Training

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