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雄克CO-ACT 机械手 EGH
易于调节且灵活的协作式机器人机械手
得益于较长且易于变化的行程,电动雄克CO-ACT机械手EGH是优傲协作式机器人的有力补充,可助力轻松实现自动化。这款产品尤其适合处理、组装等任务,是电子行业的理想之选;可以有效夹持中小型工件。雄克CO-ACT机械手EGH能够轻松将夹具集成到协作式机器人的应用之中。这款产品还提供灵活的行程控制、平行夹持运动以及可选的灵活手指。夹具的安装和控制也非常简单。订购完整的入门套件,快速安装雄克CO-ACT机械手EGH。入门套件包括所有必要组件,让您能够轻松无忧地将夹具安装到优傲协作式机器人上。







特点
- 行程长且可自由编程
- 整个行程支持平行夹持运动,带来恒定的夹持力
- 集成状态显示
- 可直接连接的灵活手指
- 即插即用
工作方式
多级齿轮传动装置由无刷伺服电机驱动。夹具夹爪由三个平行的输出小齿轮驱动,它们共同构成了齿条。因此,夹爪由齿条和小齿轮驱动,该机构再将伺服电机和齿轮箱的旋转运动转换为夹爪的线性运动。
所需软件版本
CB系列:软件版本3.11或更高版本
e系列:软件版本5.5或更高版本
配套使用要求
24V直流电源(通过机器人控制器)
认证与标准
EMC-指令2014/30/EU
机器指令2006/42/EG
详情见操作手册!
尺寸
114 x 86,5 x 133 mm
套件内容
- Co-act机械手EGH
- 带有URCap插头的U盘
- 适用于机器人的ISO法兰
- 带有Modbus接口的IO-Link-主站
- 固定和灵活的顶部夹爪
- 硬质和软质指尖套
- 工具(内六角扳手)
- 固定电缆的魔术贴
许可类型
一次性购买。

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