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TracePen示教笔
特点
- 自动生成UR-Script脚本
- 平台独立性
- 比传统编程方法降低成本近90%
- 机器人编程只需“几分钟”
工作方式
各硬件部分安装准备工作。Wandelbots平台需要连接机器人控制器。定位基站用来校准TracePen示教笔及定位示教笔在三维空间的准确位置。校准时，示教笔需插入固定在机器人法兰处的校准适配器中。不同型号的机器人可以选用不同型号的校准适配器。基于红外光的单点校准算法能在30秒内全自动完成校准工作。
编程的第一步：使用TracePen示教笔编程，最重要的是了解整个工艺的工作流程，而不是掌握实际的编程知识和技巧。操作员选择合适的示教笔末端后，再启动在iPad上的专有App.操作员只需要手持示教笔“画”出需要的轨迹，给机器人做个示范。Wandelbots应用软件App将实时“录制和记录”这些亚毫米精度的轨迹数据。用户可以在App中查看整个示教的工艺流程。为了直观简便的操作，相应的步骤都被特别的优化了。
编程的第二步：进一步编辑、微调相应的工艺。通过设置路径点的方式，用户可以在三维空间中调整记录的示教轨迹。常用的工艺可以被重复使用、修改和插入新的工艺中。用户还能通过该App分割轨迹和插入其他元素，如IO信号、循环或新的轨迹路径。
编程的第三步，也是最后一步: 机器人代码将自动生成对应的编程语言，如UR-Script脚本。这一步能在几秒钟内自动完成，这样机器人就能立刻执行相应的任务。这些自动生成的代码是允许人工编辑的。整个的流程完全兼容当前的认证和模拟流程。如果需要，这些自动生成的代码也能够转换为其他机器人平台的编程语言。
是否包含URcap：是。UrCaps 名称 : Wandelbots UR
Version : 0.5.1
所要求软件版本CB-系列: 3.5.X.X or 更高版本
For e-系列: 5.1.X.X or 更高版本
配套使用要求组件1 （Wandelbox 和 Wandelbox PlusOne）: 尺寸 520x490x340 mm (WxLxH) - 重量-10.1kg
组件2 （三脚架）尺寸：1240x210x110 mm (WxLxH) - 重量：10.3 kg
认证与标准CE认证
套件内容1.Wandelbox (TracePen示教笔, 平板电脑, TracePen示教笔末端套件, 定位系统, 配件)
2. Wandelbox PlusOne (Wandelbots 工控机, Wandelbots 校准器, 配件)
3. 三脚架组件(三脚架)
许可类型一次性采购，其中软件许可包含年度许可或天许可（24小时有效）
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