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优傲机器人贸易(上海)有限公司
上海市静安区普济路88号
静安国际中心B座19楼

021-6132 6299
ur.china@universal-robots.com

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安全系统:sBot Speed – URCap

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sBot Speed – URCap 是一款安全系统,用于保障自由接近机器人的应用,其亮点是直接通过 UR Teach Pendant 快速简单地配置安全激光扫描仪。
使用此安全系统,可以自由接近机器人,当检测到有人过于接近机器人工作区域时,机器人会降低速度并在必要时停止。您一离开此区域,机器人就以全速运行恢复其活动,从而为您提供尽可能高的生产率。因此,得益于提供的配置工具,nanoScan3 Pro 安全激光扫描仪与 URe 机器人安全功能巧妙地结合在一起。这样就可以直接通过 UR Teach Pendant 进行简单的配置。
sBot Speed – URCap 为您的机器人应用提供了一种新的保障方式,实现了高生产率。

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特点
  • 简单快速的设置:使用机器人硬件 (UR Teach Pendant) 进行直观的配置;智能功能(如智能区域定义、区域示教功能、同步扫描数据和自动区域融合)通过 GUI 提供反馈。这简化了设置、诊断、调试和验证。
  • 安全的生产率:自动重启并降低速度,减少了机器人在运行过程中的停机时间。
  • 减少调试工作:预选硬件;直接连接到 URe 控制器;符合相关标准的文档
  • 免费与安全通道:智能使用 nanoScan3 激光扫描仪的功能;预定义的安全功能;高安全性能等级 - PLd
  • 面向未来:模块化概念确保与其他 SICK 安全装置结合使用
工作方式
  • 设置和验证:软件工具 nanoScan3 Tool - URCap(随附)使得直接在 UR Teach Pendant 上配置安全激光扫描仪变得简单快速,这要得益于通过 GUI 可视化的智能功能:智能区域定义、区域示教功能、自动区域融合和智能墙。可视化和简单的验证 + 报告。
  • 操作:安全激光扫描仪会持续监视机器人周围的地面。nanoScan3 Pro 能够同时通过两个保护区域来监视机器人周围的区域,因此只有在人员离机器人工作区域太近的情况下,才可以动态地减少或停止机器人的移动。一旦人员离开该区域,机器人就会恢复它的运行速度并开始生产。
子应用
材料处理
机器看护
产品分类
安全装置
功能特性
全部在 Polyscope配置
包含URCap
使用机器人IO
使用安全系统
机器人兼容性
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
Available globally

包含插件URCap 名称:nanoScan3 Tool - URCap
发布版本:1.0.1

所要求软件版本UR Polyscope 5.6 版本

尺寸包装套件盒:370 x 285 x 235 mm(长x宽x高)
体积:23.828 cm3
重量:2,992 Kg

配套使用要求3 位启用按钮

认证与标准
IEC 61508:2010, EN 62061:2005 + AC2010,2013,2015, EN ISO 13849-1, ISO 10218-2, IP65 (IEC 60529)

套件内容1x nanoScan3 Pro;
1x nS3 Pro 以太网系统插件;
1x nS3 安装支架;
10 m 延长电缆。
以太网延长电缆必须根据应用布局单独购买。

许可类型单一许可证

Sick 安全系统:sBot Stop – URCap
Sick SICK PLB 3D工件拣选
Sick SICK Inspector 机器人引导系统
Sick 配有SICK TRISPECTORP的3D传送带拾取装置
Sick PLOC2D 零件定位传感器
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