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安全系统：sBot Speed – URCap
特点
- 简单快速的设置：使用机器人硬件 (UR Teach Pendant) 进行直观的配置；智能功能（如智能区域定义、区域示教功能、同步扫描数据和自动区域融合）通过 GUI 提供反馈。这简化了设置、诊断、调试和验证。
- 安全的生产率：自动重启并降低速度，减少了机器人在运行过程中的停机时间。
- 减少调试工作：预选硬件；直接连接到 URe 控制器；符合相关标准的文档
- 免费与安全通道：智能使用 nanoScan3 激光扫描仪的功能；预定义的安全功能；高安全性能等级 - PLd
- 面向未来：模块化概念确保与其他 SICK 安全装置结合使用
工作方式
- 设置和验证：软件工具 nanoScan3 Tool - URCap（随附）使得直接在 UR Teach Pendant 上配置安全激光扫描仪变得简单快速，这要得益于通过 GUI 可视化的智能功能：智能区域定义、区域示教功能、自动区域融合和智能墙。可视化和简单的验证 + 报告。
- 操作：安全激光扫描仪会持续监视机器人周围的地面。nanoScan3 Pro 能够同时通过两个保护区域来监视机器人周围的区域，因此只有在人员离机器人工作区域太近的情况下，才可以动态地减少或停止机器人的移动。一旦人员离开该区域，机器人就会恢复它的运行速度并开始生产。
包含插件URCap 名称：nanoScan3 Tool - URCap
发布版本：1.0.1
所要求软件版本UR Polyscope 5.6 版本
尺寸包装套件盒：370 x 285 x 235 mm（长x宽x高）
体积：23.828 cm3
重量：2,992 Kg
配套使用要求3 位启用按钮
认证与标准
IEC 61508:2010, EN 62061:2005 + AC2010,2013,2015, EN ISO 13849-1, ISO 10218-2, IP65 (IEC 60529)
套件内容1x nanoScan3 Pro；
1x nS3 Pro 以太网系统插件；
1x nS3 安装支架；
10 m 延长电缆。
以太网延长电缆必须根据应用布局单独购买。
许可类型单一许可证
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