安全系统：sBot Speed – URCap

特色

sBot Speed – URCap 是一款安全系统，用于保障自由接近机器人的应用，其亮点是直接通过 UR Teach Pendant 快速简单地配置安全激光扫描仪。
使用此安全系统，可以自由接近机器人，当检测到有人过于接近机器人工作区域时，机器人会降低速度并在必要时停止。您一离开此区域，机器人就以全速运行恢复其活动，从而为您提供尽可能高的生产率。因此，得益于提供的配置工具，nanoScan3 Pro 安全激光扫描仪与 URe 机器人安全功能巧妙地结合在一起。这样就可以直接通过 UR Teach Pendant 进行简单的配置。
sBot Speed – URCap 为您的机器人应用提供了一种新的保障方式，实现了高生产率。

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特点

简单快速的设置：使用机器人硬件 (UR Teach Pendant) 进行直观的配置；智能功能（如智能区域定义、区域示教功能、同步扫描数据和自动区域融合）通过 GUI 提供反馈。这简化了设置、诊断、调试和验证。
安全的生产率：自动重启并降低速度，减少了机器人在运行过程中的停机时间。
减少调试工作：预选硬件；直接连接到 URe 控制器；符合相关标准的文档
免费与安全通道：智能使用 nanoScan3 激光扫描仪的功能；预定义的安全功能；高安全性能等级 - PLd
面向未来：模块化概念确保与其他 SICK 安全装置结合使用

工作方式

设置和验证：软件工具 nanoScan3 Tool - URCap（随附）使得直接在 UR Teach Pendant 上配置安全激光扫描仪变得简单快速，这要得益于通过 GUI 可视化的智能功能：智能区域定义、区域示教功能、自动区域融合和智能墙。可视化和简单的验证 + 报告。
操作：安全激光扫描仪会持续监视机器人周围的地面。nanoScan3 Pro 能够同时通过两个保护区域来监视机器人周围的区域，因此只有在人员离机器人工作区域太近的情况下，才可以动态地减少或停止机器人的移动。一旦人员离开该区域，机器人就会恢复它的运行速度并开始生产。

子应用

产品分类

功能特性

机器人兼容性

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

包含插件URCap 名称：nanoScan3 Tool - URCap
发布版本：1.0.1

所要求软件版本UR Polyscope 5.6 版本

尺寸包装套件盒：370 x 285 x 235 mm（长x宽x高）
体积：23.828 cm3
重量：2,992 Kg

配套使用要求3 位启用按钮

认证与标准
IEC 61508:2010, EN 62061:2005 + AC2010,2013,2015, EN ISO 13849-1, ISO 10218-2, IP65 (IEC 60529)

套件内容1x nanoScan3 Pro；
1x nS3 Pro 以太网系统插件；
1x nS3 安装支架；
10 m 延长电缆。
以太网延长电缆必须根据应用布局单独购买。

许可类型单一许可证