ROBOTIQ 三指自适应机器人夹爪

特性与优势

• 三指夹爪可即插即用集成于所有优傲机器人产品。
• 您可以通过优傲机器人专用的嵌入式 URCap 软件控制夹爪。
• 调整夹爪的位置、速度和夹持力，直到其能够牢牢地抓住物体。
• 包覆式抓取模式下，夹爪的开度可达 155 毫米。
• 三指夹爪设计坚固可靠，采用全金属结构，有效负载水平高，久经市场考验。
• 这款三指夹爪能够为您的研发项目带来无与伦比的适应性。

使用方法

这款三指夹爪具有 4 种夹持模式，几乎可以抓取所有东西：

• 捏取式夹持模式
• 宽开度夹持模式
• 剪刀式夹持模式
• 基础夹持模式

您还可以单独控制各个手指，并得到分别的反馈。

是否含 URCap 插件:
是

兼容性:

• UR3, UR5, UR10
• UR3e, UR5e, UR10e
• CB2, CB3.0, CB3.1

所要求软件版本: 
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。
如果使用的是旧版本，请访问 support.robotiq.com 或联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。

认证与标准:
符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，产品声明符合以下指令，并获得相应 CE 标志认证：
2014/30/EU  电磁兼容指令(EMC)
2011/65/EU 电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
适用以下标准：
NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 —第 1 部分：一般要求
兼容ROS-I

尺寸:
开度 0 - 155 毫米

套件内容:

• 三指自适应机械手
• 耦合器和适配板，用于装在机器人上
• 电源线
• 以太网通信电缆
• 齿轮维护润滑脂
• 螺丝套件
• USB 闪存盘，用于安装 URCap*
• *可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap

许可类型:
一次性购买
免费 URCap 软件
免费更新 URCap

EMC / 噪声水平:
本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。