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优傲机器人贸易(上海)有限公司
上海市静安区普济路88号
静安国际中心B座19楼

021-6132 6299
ur.china@universal-robots.com

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RoboDK 仿真软件

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RoboDK 仿真软件可以让您充分利用 UR 机器人。只需点击几下,便可在电脑上离线仿真 UR 机器人、以及将 URP 和 SCRIPT 程序在机器人上。通过 RoboDK 仿真和离线编程工具,您可以在生产环境外对机器人进行编程,避免因车间编程导致的生产停工时间。

系统配备直观的 RoboDK 图形界面,无需编程技能即可操作。只需在计算机上操作几步,便可轻松编程任何 UR 机器人。点击以下链接,查看如何离线对机器人进行喷漆或检验应用程序编程,只需几分钟即可完成: https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html

更高级的用户还可以使用 RoboDK API 对机器人进行编程。RoboDK API 支持用户选择 UR 机器人编程语言,包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab。此外,该软件还能够简化重复性任务自动化,以及将 3D 仿真环境集成入目标项目的操作: https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html

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  • 直观的图形用户界面 - 无需编码即可进行机器人编程
  • 拖放功能 - 几分钟即可设置好工作单元(工具、环境)
  • 库内容丰富 - 为您的项目提供广泛的工具、执行器和传感器选择
  • 支持 3D 模型 - 支持对象导入,以及使用 STL、STEP 和 IGES 等 3D 文件创建新工具
  • 外部轴 - 集成外部轴,扩展机器人的可达性
  • 生成程序 – 只需单击几下即可获取.URP和.SCRIPT程序
  • 即时运行程序 – 只需点击几下,便可直接执行计算机上的程序
  • 实时监控 – 可在计算机屏幕上查看机器人状态
  • 机器人 CAM 插件 - 便于将 5 轴电脑数控工具路径转化为机器人程序,像操作 5 轴电脑数控机一样操作计算机
  • 自动路径求解 - 避免潜在的机器人误差,包括奇点、关节限位、可达极限和碰撞
  • 快速碰撞检测 - 方便定义希望规避的对象交互。
  • 高级功能 - 支持在电脑上使用个人偏好的编程语言对机器人进行编程,RoboDK API 支持的编程语言包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab
  • 模拟 2D 视觉相机 - 可在模拟环境下测试图像识别算法。
  • 多机器人仿真 - 可对多个机器人进行同步和编程操作,实现同时移动。
  • 便于自定义后置处理器 - 集成特定传感器或执行器,如夹爪、力控系统、图像处理系统等。
工作方式

下载 RoboDK,几分钟便可完成机器人的模拟和编程:

  1. 下载并安装 RoboDK:
    https://robodk.com/download
  2. 创建模拟:
    https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html
  3. 对机器人进行编程。
    只需点击几下鼠标,就可以创建 URP、SCRIPT 格式文件或直接运行电脑上的程序
    https://robodk.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html

下载软件为 30 天试用版本,包含了所有仿真和离线编程功能。

可在线购买许可证:

https://robodk.com/pricing

产品分类
电脑软件
功能特性
需要外部计算机
机器人兼容性
UR3
UR3e
UR5
UR5e
UR10
UR10e
UR16e
Available globally

是否含 URCap 插件
不含。会生成 URP 和 SCRIPT 文件。后置处理器可连接至第三方库。 

套件内容
电子文档,电子许可证密钥,USB 软件狗许可证选件(需额外支付 150 美元)

许可类型
一次性购买。可选购维护更新服务。每台电脑一份许可证。

FerRobotics Active Contact Flange - ACF
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