RoboDK 仿真软件

特性与优势

• 直观的图形用户界面 - 无需编码即可进行机器人编程
• 拖放功能 - 几分钟即可设置好工作单元（工具、环境）
• 库内容丰富 - 为您的项目提供广泛的工具、执行器和传感器选择
• 支持 3D 模型 - 支持对象导入，以及使用 STL、STEP 和 IGES 等 3D 文件创建新工具
• 外部轴 - 集成外部轴，扩展机器人的可达性
• 生成程序 – 只需单击几下即可获取.URP和.SCRIPT程序
• 即时运行程序 – 只需点击几下，便可直接执行计算机上的程序
• 实时监控 – 可在计算机屏幕上查看机器人状态
• 机器人 CAM 插件 - 便于将 5 轴电脑数控工具路径转化为机器人程序，像操作 5 轴电脑数控机一样操作计算机
• 自动路径求解 - 避免潜在的机器人误差，包括奇点、关节限位、可达极限和碰撞
• 快速碰撞检测 - 方便定义希望规避的对象交互。
• 高级功能 - 支持在电脑上使用个人偏好的编程语言对机器人进行编程，RoboDK API 支持的编程语言包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab
• 模拟 2D 视觉相机 - 可在模拟环境下测试图像识别算法。
• 多机器人仿真 - 可对多个机器人进行同步和编程操作，实现同时移动。
• 便于自定义后置处理器 - 集成特定传感器或执行器，如夹爪、力控系统、图像处理系统等。

使用方法

下载 RoboDK，几分钟便可完成机器人的模拟和编程：

1. 下载并安装 RoboDK：
   https://robodk.com/download
2. 创建模拟：
   https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html
3. 对机器人进行编程。
   只需点击几下鼠标，就可以创建 URP、SCRIPT 格式文件或直接运行电脑上的程序
   https://robodk.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html

下载软件为 30 天试用版本，包含了所有仿真和离线编程功能。

可在线购买许可证：

https://robodk.com/pricing

是否含 URCap 插件：
不含。会生成 URP 和 SCRIPT 文件。后置处理器可连接至第三方库。 

兼容性：
UR3， UR5， UR10
CB2， CB3.0， CB3.1

套件内容：
电子文档，电子许可证密钥，USB 软件狗许可证选件（需额外支付 150 美元）

许可类型：
一次性购买。可选购维护更新服务。每台电脑一份许可证。