RoboDK 仿真软件

RoboDK 仿真软件可以让您充分利用 UR 机器人。只需点击几下，便可在电脑上离线仿真 UR 机器人、以及将 URP 和 SCRIPT 程序在机器人上。通过 RoboDK 仿真和离线编程工具，您可以在生产环境外对机器人进行编程，避免因车间编程导致的生产停工时间。

系统配备直观的 RoboDK 图形界面，无需编程技能即可操作。只需在计算机上操作几步，便可轻松编程任何 UR 机器人。点击以下链接，查看如何离线对机器人进行喷漆或检验应用程序编程，只需几分钟即可完成： https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html

更高级的用户还可以使用 RoboDK API 对机器人进行编程。RoboDK API 支持用户选择 UR 机器人编程语言，包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab。此外，该软件还能够简化重复性任务自动化，以及将 3D 仿真环境集成入目标项目的操作： https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html

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特点

直观的图形用户界面 - 无需编码即可进行机器人编程
拖放功能 - 几分钟即可设置好工作单元（工具、环境）
库内容丰富 - 为您的项目提供广泛的工具、执行器和传感器选择
支持 3D 模型 - 支持对象导入，以及使用 STL、STEP 和 IGES 等 3D 文件创建新工具
外部轴 - 集成外部轴，扩展机器人的可达性
生成程序 – 只需单击几下即可获取.URP和.SCRIPT程序
即时运行程序 – 只需点击几下，便可直接执行计算机上的程序
实时监控 – 可在计算机屏幕上查看机器人状态
机器人 CAM 插件 - 便于将 5 轴电脑数控工具路径转化为机器人程序，像操作 5 轴电脑数控机一样操作计算机
自动路径求解 - 避免潜在的机器人误差，包括奇点、关节限位、可达极限和碰撞
快速碰撞检测 - 方便定义希望规避的对象交互。
高级功能 - 支持在电脑上使用个人偏好的编程语言对机器人进行编程，RoboDK API 支持的编程语言包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab
模拟 2D 视觉相机 - 可在模拟环境下测试图像识别算法。
多机器人仿真 - 可对多个机器人进行同步和编程操作，实现同时移动。
便于自定义后置处理器 - 集成特定传感器或执行器，如夹爪、力控系统、图像处理系统等。