Robotiq 腕式摄像机

特性与优势

拾取与放置
- 借助形状编程向导，只需几分钟即可对复杂零件进行编程。
- 单击一下就能为您的拾取和放置应用程序创建其他工作平面。
- 自动创建居中位置的拾取动作。

机床管理
- 通过参数零件示教，实现更快地编程。
- 稳健可靠的程序，可显著减少生产停机时间。
- 以Robotiq标记为参考，使用Visual Offset功能补偿机器人程序。

质量检验
- 通过读取条形码和二维码进行实时质量控制。
- 跟踪产品装配所使用的零件。
- 编写标准以实现自定义的可追溯性，并保存重要图片。

组装
- 借助形状编程向导，只需几分钟即可对复杂零件进行编程。
- 同时管理不同的零件，实现灵活的装配顺序。
- 让您的机器人在结构化或非结构化的环境中作业。

包装
- 更快地编程零件和形状。

使用方法

使用腕式摄像机的用户友好界面，可以在非结构化工作平面上直接利用示教器示教零件。为您的应用调整焦距和内置光，并优化示教和运行时间条件的设置。多对象零件检测仅通过一次快照即可为您的机器人提供多个随机零件位置，以加快循环时间。使用颜色显著改善型号检测，并在零件搬运过程中启用对象排序，充分利用每个机器人循环。
使用腕式摄像机定位正确的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控传感器和任何自适应机械手精确轻柔地将其插入。
与任何Robotiq自适应机械手无缝集成，可直接连接到UR机器人手腕，无需任何额外的硬件。

是否含URCap插件：
是

兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)

所要求的软件版本：
Polyscope 3.9及以上版本（CB系列）或 5.3及以上版本（E系列）需要使用最新的URCap插件。如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。

配套使用要求：
相机及其嵌入式软件独立于其他Robotiq产品。
Robotiq摄像机可完美结合任何Robotiq自适应机械手和Robotiq力控传感器。

认证与标准：
符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。
此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
防护等级IP67。
已应用以下标准：NF EN ISO 12100 2012机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险降低
CEI 60204-1 Ed5.1 2009机械安全——机械电气设备——第一部分：一般要求

尺寸：
整体厚22.4毫米
长87.5毫米
宽75毫米（不含电缆）

套件内容：
- 摄像机
- 将摄像机安装至UR手腕所需的全部硬件，包括机械联轴器、电缆和螺丝。
- USB集线器、许可证加密狗以及用于视觉库的16 GB U盘。
- 校准板、彩色背景垫以及5个工业级Robotiq标签。
- 注意：必须从support.robotiq.com下载软件。

许可类型：
一次性购买（含URCap软件狗）
免费URCap软件和更新