Corte a plasma e cobots de soldagem MIG eliminam a limpeza manual e a saída dupla
Em suma
A Carriere Industrial Supply (CIS) em Sudbury, Canadá, produz equipamentos pesados de terraplenagem para ambientes de mineração agressivos. Com peças de trabalho grandes que são difíceis de mover e um ambiente de produção de baixo volume e mistura elevada, os robôs tradicionais não são ideais. Os robôs da Universal Robots (UR) permitem que o cis leve o robô ao trabalho - e não o contrário – para melhorar a qualidade do produto, a produção e a segurança dos funcionários.
O cobot de corte de plasma de transformação de negócios
economiza 1.000 horas em um único projeto. O corte manual a plasma deixa um acúmulo de escória na parte inferior da peça, juntamente com bordas irregulares que ocorrem quando os trabalhadores precisam se reposicionar para cortes longos. Limpar o corte manual é responsável por 80% do tempo de corte a plasma, tornando-o uma área ideal para melhorias. O cis implantou um cobot UR10e para corte a plasma de grandes peças metálicas, conseguindo um corte mais preciso e a possibilidade de eliminar a moagem e limpeza das juntas. Os operadores apreciam que o trabalho é mais gratificante e menos exigente fisicamente, e são facilmente capazes de reposicionar o robô para melhorias de corte. O projeto proporcionou uma economia significativa de tempo e custos. Em um único contrato de carroceria de caminhão grande nos próximos três anos, o processo de corte seria de mais de 50 horas para cada caminhão. O cobot da UR reduziu esse tempo para 12 horas por caminhão, proporcionando uma economia de 1.000 horas apenas nesse projeto.
Carriere Industrial Supply
Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial SupplyA UR é definitivamente uma plataforma com a qual continuaremos a trabalhar. A facilidade de uso e a acessibilidade da plataforma são muito atraentes para a empresa
UR cobot duplica a produção de soldagem MIG e melhora a ergonomia
A cis aproveitou sua experiência de corte a plasma robótico para projetos de soldagem MIG ainda mais difíceis. O UR10e de soldagem MIG segue curvaturas e perfis semelhantes aos do robô de corte a plasma, mas soldando-os em vez de cortá-los.
Na produção de carrocerias de caminhões que têm sete grandes nervuras soldadas em filete espaçadas de três a quatro pés, o comprimento das soldas levanta desafios ergonômicos críticos para os soldadores. Agora, um soldador trabalha em uma nervura enquanto o cobot solda a próxima, dividindo efetivamente o trabalho ao meio e dando ao trabalhador humano mais tempo para tarefas menos extenuantes e mais produtivas.
Como eles fizeram
Plataforma aberta de URs uma vantagem significativa
Mason Fraser, engenheiro de software júnior da cis, programou o corte a plasma das peças mais complexas e, em seguida, construiu um novo programa URCap (aperto de mão de software entre o braço do cobot e seus periféricos acessíveis no Teach Pendant do cobot) que “coloca o operador no banco do motorista” com uma interface fácil de usar.
Ganha-ganha tanto para a operação quanto para o operador
Levesque acrescenta: “O que o URCAP faz é aumentar a capacidade desse operador, navegando automaticamente por quaisquer imperfeições da geometria da placa e ajustando a velocidade do canto quando necessário, com base na geometria e nos pontos que eles forneceram. Então agora você tem um corte muito bem sucedido, tempo reduzido, risco reduzido para o operador, e é um ganha-ganha tanto para a operação quanto para o operador.”
Os cobots UR flexíveis vêm trabalhar, e não o contrário
Para a aplicação de soldagem MIG, as peças maciças pesam mais de 15 toneladas. Isso exigia que o cis trouxesse o robô para a peça de trabalho, e não o contrário. Incapaz de encontrar uma solução padrão, a equipe cis desenvolveu um skid de soldagem personalizado que pode ser movido com uma empilhadeira para onde quer que o robô de soldagem seja necessário. O robô é montado em um elevador para criar um sétimo eixo para alcançar toda a solda na lateral de uma carroceria de caminhão. O peso relativamente leve do braço cobot da UR permitiu que a cis desenvolvesse essa abordagem inovadora.
Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial SupplyA UR Academy tem ótimos exemplos e tutoriais sobre como programar o robô. Na verdade, oferece uma simulação completa de como um programa ficaria e como escrevê-lo, sem ter que baixar nenhum software.”
Corte manual vs. corte robótico
A comparação da peça cortada manualmente (esquerda) e da peça cortada robótica (direita) mostra a eliminação de impurezas e arestas irregulares que já não precisam de ser limpas com o robô.
UR10e para soldagem MIG
O robô de soldagem UR10e MIG é montado em um 7º eixo e colocado em uma plataforma móvel para levar o robô a grandes peças de trabalho. Um soldador humano e um soldador robótico trabalham lado a lado, saltando pela lateral da carroceria do caminhão para dobrar a saída.
Costelas soldadas em filete
Costelas soldadas em filete na lateral do caminhão em primeiro plano
UR+ produtos utilizados
Desafios de automação resolvidos:
Fabricação de baixo volume e alta mistura de peças de trabalho muito grandes e complexas Ambiente de trabalho e segurança desafiadores Limpeza extensiva para corte manual a plasma
Principais impulsionadores do valor:
O cobot de corte a plasma economiza 1.000 horas e mais de $ 90.000 em um único projeto MIG-soldagem cobot duplica a produção e melhora a ergonomia Funcionários capacitados para melhorar a qualidade e a produção, mesmo com o mínimo de experiência em robótica Os recursos da UR (UR Academy, UR Sim e UR+) suportam uma implementação rápida e bem-sucedida
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:
Corte a plasma de peças grandes com geometrias complexas Soldagem MIG de peças maciças do sétimo eixo personalizado
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