UR20 协作机器人带来新的码垛机会

Bob's Red Mill的自动化

观看Bob ¯ s Red Mill如何部署Columbia/Okura的UR20协作机器人驱动的miniPAL +码垛机

总之

这家历史悠久的全谷物制造商多年来一直希望使用协作机器人进行码垛任务，但在UR20发布之前，还没有找到符合速度、有效载荷或REACH要求的解决方案。来自优傲机器人的新型大型协作机器人现在成功地满足了Bob às Red Mill所需的循环时间，释放了四名操作员，同时帮助推动了公司的发展。

业务转型

通过健康的食物激发快乐。这就是位于俄勒冈州密尔沃基的Bob às Red Mill的口头禅。该公司从1978年鲍勃·摩尔（ Bob Moore ）和他的妻子查理（ Charlee ）首次开始碾磨全谷物，发展成为拥有325,000平方英尺的大型工厂，拥有700多名员工，生产200多种不同的产品，分布在美国、加拿大和亚洲。

“我们的愿景是到2030年将Bob's Red Mill的食用人数增加一倍。自动化将帮助我们实现这一目标。” Bob's Red Mill的工程和制造经理Nick Chow说道，他开始部署更大的工业码垛机器人，因为新冠肺炎疫情期间手工劳动力市场逐渐减少。适用于大型生产线的解决方案，但不适合较小的生产线。工程经理解释说： “我们想要一个能够在更狭窄的空间里更接近操作员的机器人。” 但是，当Bob ¯ s Red Mill研究协作机器人市场时，该公司无法找到满足其码垛单元的覆盖范围、有效载荷和速度要求的解决方案。直到Nick Chow从优傲机器人的合作伙伴Columbia/Okura那里得知，该公司正在努力将UR20 协作机器人整合到他们的交钥匙码垛机miniPAL + ®中。Columbia/Okura的内部销售专家Parker Morris-Pinson表示： “我们已经与Bob ¯ s Red Mill合作，部署了更大的机器人，并且知道UR20将非常适合他们更小的电池。”

Bob’s Red Mill

行业 Food and beverage

国家 USA

员工人数 700+

使用的协作机器人 UR20

使用的组件 Columbia/Okura miniPAL+

使用的组件 Pally software from Rocketfarm

他们是如何做到的

仔细研究通过协作机器人从手动流程成功过渡到自动化的流程和关键细节

快速部署的miniPAL +可跟上生产速度

Columbia/Okura的新型miniPAL + ®是一种交钥匙码垛系统，包括UR20 协作机器人臂、安全区域扫描仪、雷达、防护、内置托盘千斤顶口袋、PIAB的CPT真空抓手和pally ； Rocketfarm的码垛软件，通过优傲机器人的UR +平台认证，适用于UR 协作机器人。

当miniPAL +在Bob ¯ s Red Mill的生产车间上市时，只需几个小时就可以拆箱并将所有东西连接在一起。“与传统工业机器人为期一周的安装相比， UR20的实施要快得多，” Chow说，他每分钟最多可以处理14个案例。“我们目前的生产需要每分钟7-8箱，但我们的目标是每分钟10-12箱，因此每分钟14箱的容量，我们还可以考虑在每层之间添加滑动片所需的时间，并允许协作机器人在需要时赶上，”他说，并补充说UR20的20公斤（ 44.1磅）有效载荷如何使公司能够双重挑选每个重量在4-10磅之间的箱子。

消除对第7轴的需要

虽然他原本预计会有一个更大的协作机器人，但当Nick Chow第一次抬头看着伸出的UR20臂时，他感到吃惊，它提供了1750毫米（ 68.9英寸）的伸展能力。“我很惊讶！这是一个巨大的协作机器人，让我们有信心它足够坚固，可以跟上，”他说，强调增加的伸展力也消除了垂直7轴提升柱的需要，这种垂直7轴提升柱通常用于较小的协作机器人码垛机上下移动协作机器人手臂： “在81英寸处，我们的托盘比平均值高一点，但UR20使我们能够轻松到达后角，而无需首先将协作机器人手臂向上抬起7轴，这将影响我们的速度。现在我们可以快速就位了。”

优化占地面积的安全性和速度

MiniPAL +三面笼装，背面有供进料输送机使用的小开口。宽敞的前部允许与电池进行交互；每当工人或叉车进入协作机器人的工作包线时，区域扫描仪都会检测到运动，从而将协作机器人从2500mm/秒减速到250mm/秒，速度降至10%。如果与UR20发生碰撞，协作机器人的内置力和功率传感器会立即停止协作机器人，防止受伤。

所有编程都通过UR20示教吊坠上的PALLY软件进行。Columbia/Okura的Parker Morris-Pinson表示： “在托盘图案设计、盒子尺寸和布局方面，有几件事需要学习，但它非常简单且易于操作。”他帮助培训了Bob ¯ s Red Mill的维护团队的所有四个班次。Nick Chow表示： “大约需要45-60分钟才能让我们所有人接受各种场景的培训。”他预计使用miniPAL +进行数百次产品转换。

四名操作员摆脱了“无聊的任务”

鲍勃的红磨坊（ Bob's Red Mill ）是员工拥有的， Chow解释说，这一事实推动了员工对新技术的接受： “鲍勃的员工非常高兴看到这种码垛技术进入他们的生产线；如果你生产得很好，我们都能获得公司的份额。自动化是帮助我们成长和分享利润的关键，同时也减少了伤害，让每个人都能安全回家。“ miniPAL +解决方案在公司24小时运营的四个班次中解放了四个运营商。Chow笑着说： “他们现在可以专注于更多的增值任务，而不是整天堆叠托盘，比如质量检查，而不是无聊的事情。”

我们长期以来一直关注UR 协作机器人；我喜欢他们所做的所有小案例研究，无论是加载数控机床还是在我们这样的应用中使用它们。我们欣赏其简洁性、良好的记录和开箱即用的功能

Nick Chow, Engineering and Fabrication manager at Bob’s Red Mill

鲍勃的红磨坊（ Bob às Red Mill ）由鲍勃·摩尔（ Bob Moore ）和他的妻子查理（ Charlee ）于1978年在俄勒冈州密尔沃基创立。该公司已从一家小型铣削公司扩展到拥有325,000平方英尺的大型工厂，雇佣了700多名工人。

Bob ¯ s Red Mill已经部署了Columbia/Okura的新miniPAL + ® ，这是一个交钥匙码垛系统，包括优傲机器人的UR20 协作机器人臂、安全区域扫描仪、雷达、防护、内置托盘千斤顶口袋、PIAB的CPT真空抓手和PALLY ； Rocketfarm的码垛软件。

UR20 协作机器人的1750毫米（ 68.9英寸）距离允许Bob às Red Mill进行码垛，而无需垂直的第七轴提升柱，许多协作机器人码垛机都使用该柱来达到托盘的整个高度和宽度。无需等待第7轴提升即可上下移动协作机器人臂，提高了循环速率。堆叠Bob às Red Mill的托盘时有一个显着的好处，该托盘可容纳8层产品，高度为81英寸。