进度减少60% ，人工减少40%
Canvas解决方案取得了令人印象深刻的成果，将石膏板精加工时间表缩短了60% ，并将人工要求降低了约40%。对于4级（仅干墙接缝）和5级（整个墙）饰面，曾经需要五到七天的手动喷涂和打磨现在可以在大约两天内完成。Albert解释说： “在手动方法中，工人必须不断回到同一面墙上，因此20,000平方英尺的墙面空间需要大约100,000平方英尺的工作面积。” “使用Canvas ，您只需回到同一面墙上三次。”
干墙机器人加快施工进度
画布
简而言之
长期以来，建筑工地被认为是体力劳动的堡垒，由于旧金山初创公司Canvas开发了一种机器人系统来解决石膏板精加工的艰巨任务，该公司正在经历技术变革。通过集成UR10e 协作机器人 ， Canvas创造了一种机器，大大减少了这种传统劳动密集型贸易所涉及的时间和精力。
Canvas联合创始人兼首席执行官Kevin Albert认识到，在面临严重劳动力短缺的充满活力的行业中，自动化的迫切需求。他解释说： “我们必须在未来40年内建造两倍的数量，但同时，每进来一个人，我们就有两个人从该行业退休。”这种紧迫性推动了Canvas开发配备先进传感、AI和UR 协作机器人的移动平台。与物流和制造业的固定环境不同，建筑工地本质上是独一无二的，因此到目前为止，广泛采用机器人一直是一项挑战。Albert说： “我们设计了系统，让您无需任何事先计划；我们的机器会自动检测现场，因此您可以立即将机器带入建筑物并立即开始工作，无需绘制地图。”
Canvas
行业 Construction and More industries
国家 USA
员工人数 20
使用的协作机器人 UR10e
关键价值驱动因素：
最多可将时间表缩短60% 人工减少约40% 改善工人安全和人体工程学，解决肌肉骨骼问题
协作性机器人解决的任务：
在石膏板上喷涂和打磨接头化合物
已解决的自动化挑战：
在动态施工环境中实现自动化，每个场地都是独一无二的 开发轻巧而强大的移动机器人解决方案，能够达到15英尺以上 实现柔软干墙化合物的精确和温和的材料处理
他们是如何做到的
工人安全和改进的人体工程学–工会批准
除了速度和效率之外，工人安全和人体工程学也是Canvas创新的重要驱动力。Canvas首席执行官表示： “由于精加工和打磨等任务的重复性和体力要求，每四名建筑工人中就有一名因肌肉骨骼问题而结束职业生涯。”他强调说， Canvas机器如何承担“首当其冲的艰苦工作” ，将工人从这些艰苦的活动中解放出来，并可能延长他们的职业生涯。这种协作方法，即机器人处理重物，工人专注于协调和复杂领域，是选择UR 协作机器人的一个关键原因。Canvas甚至成功地将这一概念引入工会，解决了他们对工人福祉、生产力和向上流动性的担忧。
无与伦比的力控制
Canvas系统的核心是优傲机器人 UR10e 协作机器人。“就其强度而言，它是非常轻量化的机器人，” Albert解释说，这对Canvas的移动平台至关重要，使其能够在不影响稳定性的情况下执行高达15英尺的任务。Canvas联合创始人兼首席技术官Maria Telleria强调了另一个关键方面： UR的内置力控制。鉴于石膏板复合材料的精致特性， “您实际上可以用指甲刮伤” ，精确而温和的涂抹是必不可少的。Canvas首席技术官说： “我们不需要任何外力控制，它内置于机器人手臂中，非常精确。”他提到，该公司发现他们评估的其他协作机器人手臂缺乏力控制的精度。
UR平台的成熟度
UR平台的成熟是Canvas快速发展的重要因素。Albert表示： “在收到我们的第一个UR 协作机器人后仅两个月，我们就已经开始了第一份工作。”他称赞来自经销商和UR的“令人难以置信”的支持。UR通过myUR门户网站提供支持，简化了支持，同时提供了对所有Canvas UR臂的个案提交、日志、修复和全面信息的轻松访问。Telleria还强调了通用机器人软件平台的开放性，允许开发人员访问“所有低级信息” ，如传感器数据以及在关节级别自定义控制的能力。他说： “我们总是通过门户网站获得出色的响应，我们将所有信息归档在那里，我们总是可以找到与所有机器人手臂、每次购买、每次保修相关的所有信息。” UR控制盒的直流版本的可用性对于Canvas的移动平台也是有利的，通过消除电压转换的需要来提高电池效率。
瞄准更高的目标
凯文·阿尔伯特（ Kevin Albert ）认为这是一个关键时刻；他说： “到目前为止，室内工程完全由手工工具完成，这是我们第一次为建筑空间的内部设计重型机械平台。”展望未来， Canvas的目标是开发更高的机器人，能够达到20英尺以上的高度，进一步降低跌倒风险，提高工人的安全性。该公司还将油漆视为一种自然的进步，利用其现有的材料喷涂能力，为建筑项目提供更大的时间节省和效率。
