CIS利用其机器人等离子切割经验来完成更困难的MIG焊接项目。MIG焊接UR10e遵循与等离子切割机器人相似的曲率和轮廓,但焊接它们而不是切割它们。
在生产具有七个间隔三到四英尺的大型角焊接肋的卡车车身时,焊缝的长度给焊工带来了关键的人体工程学挑战。现在,焊工在一根肋上工作,而协作机器人焊接下一根肋,有效地将工作分成两半,让人类工人有更多的时间来完成不那么费力、更有效率的任务。


Carriere Industrial Supply (CIS)位于加拿大萨德伯里,为恶劣的采矿环境生产重型土方设备。对于难以移动的大型工件,以及低体积、高混合的制造环境,传统机器人并不理想。优傲机器人 (UR)的协作机器人让CIS让机器人开始工作--而不是相反--以提高产品质量、产量和员工安全。
协作机器人单个项目可节省1000小时。当工人需要重新定位以进行长时间切割时,手动等离子切割会在工件底部留下大量渣滓以及锯齿状边缘。清理手动切割占等离子切割时间的80 % ,是理想的改进领域。CIS部署了UR10e 协作机器人来等离子切割大型金属零件,实现了更精确的切割,并有可能消除接头的磨削和清理。操作员意识到,这项工作更有价值,体力要求更低,并且可以轻松重新定位机器人以进行切割改进。 该项目大大节省了时间和成本。在未来三年的单个大型卡车车身合同中,每辆卡车的修整过程将超过50小时。UR 协作机器人将每辆卡车的时间减少到12小时,最终仅在该项目上就节省了1000小时。
Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial SupplyUR绝对是我们将继续合作的平台。平台的易用性和可接近性对公司来说非常有吸引力

CIS利用其机器人等离子切割经验来完成更困难的MIG焊接项目。MIG焊接UR10e遵循与等离子切割机器人相似的曲率和轮廓,但焊接它们而不是切割它们。
在生产具有七个间隔三到四英尺的大型角焊接肋的卡车车身时,焊缝的长度给焊工带来了关键的人体工程学挑战。现在,焊工在一根肋上工作,而协作机器人焊接下一根肋,有效地将工作分成两半,让人类工人有更多的时间来完成不那么费力、更有效率的任务。

CIS的初级软件工程师Mason Fraser对最复杂零件的等离子切割进行了编程,然后构建了一个新的URCap程序( 协作机器人手臂与协作机器人教学吊坠上可访问的外围设备之间的软件握手) ,该程序通过易于使用的界面“将操作员放在驾驶员座位上”。
Levesque补充说: “URCAP的作用是通过自动导航任何板几何瑕疵来增强操作员的能力,并在必要时根据所提供的几何形状和点来调整拐角速度。因此,现在您可以非常成功地切割,缩短时间,降低操作员的风险,这对操作和操作员来说都是双赢的。”
对于MIG焊接应用,大型工件重量超过15吨。这需要CIS将机器人带到工件上,而不是反过来。由于无法找到标准解决方案, CIS团队开发了一种定制的焊接橇,可以用叉车移动到需要焊接机器人的任何地方。机器人安装在升降机上,以形成第七轴,到达卡车车身侧面的整个焊缝。UR 协作机器人手臂的重量相对较轻,使CIS能够开发这种创新方法。
Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial SupplyUR Academy提供有关机器人编程的精彩示例和教程。它实际上为您提供了程序外观以及如何编写程序的完整模拟,而无需下载任何软件。”

手动切割零件(左)和机器人切割零件(右)的比较显示消除了不再需要用机器人清理的渣滓和锯齿状边缘。
UR10e MIG焊接机器人安装在第7轴上,并放置在移动橇上,将机器人带到大型工件上。人工焊接机和机器人焊接机并肩工作,跨越卡车车身的一侧,实现双输出。

前景中卡车侧面的角焊肋
成千上万的企业依赖协作机器人来...