数控集成协作机器人支持高混合生产

所有零件都从航空级铝坯原材料开始，切割成七种不同的标准原料尺寸，并装载在四个协同机器人加工单元的托盘上。每个机器人使用相同的程序，操作员只需最少的输入即可定义正在制造的零件。然后，机器人挑选一个零件，将其设置在重新抓握的工作站中，以便找到零件的中心，并将其加载到机器中。机器铣削第一次操作，机器人翻转零件以加工第二次操作，零件从虎钳中弹出，牵开臂将零件拉入洗涤箱，为后续过程做好准备。

UR 协作机器人的内置I/O允许GFC通过机器人程序控制所有辅助系统。首席运营官斯蒂芬·莫里斯（ Stephan Morris ）说： “这对我们来说非常有用，因为我们启动了虎钳、弹出机构、排气机构、打开和关闭门的门缸-所有这些都是通过UR的简单编程语言实现的，并且可以轻松地将不同的引脚插入不同的气动系统。“

另一个关键组件是UR5e 协作机器人的力反馈能力，以及UR +认证的Robotiq抓手。这使戴维斯能够构建一个可靠、安全的系统，而无需投资于团队必须学习的额外传感器和其他系统，这也会带来额外的可靠性问题。该团队还使用了UR应用程序工程支持，这为通信协议提供了宝贵的见解，以帮助指导新项目。

利用UR 协作机器人的脚本功能和Autodesk的UR +认证的Fusion 360应用程序 ， Davis和他的工程团队开发了一种创新的编程方法，允许任何电池使用任何标准库存大小在最大电池体积内制造任何部分。GFC工程团队利用Fusion的能力，使用零件的CAD模型和原点（机器的副中心加上库存的大小）对x-y-z轴进行编程。该软件对原料的尺寸、高度和重量输入最少，可引导机器人的运动。