始终将安全放在首位
在这个受损的位置，工人需要精确地对准、钻孔和扭矩支架到位，以达到精确的规格。对于工人来说，这项工作不仅危险、不符合人体工程学和重复性，而且如果工具或支架落到地面上（其他工人可能在那里） ，受伤的可能性也很大。
Harmon总监Don Birmingham说： “安全始终是第一位的。如果你能有效地完成工作，并消除所有的安全风险，我认为任何承包商都会报名参加。至于工人，我认为他们更愿意在扶手里操作机器人，而不是挂在建筑物的边缘。”
构建未来： 协作机器人如何彻底改变建筑行业
Raise Robotics
总之
Raise Robotics使用优傲机器人的两个强大的UR20臂作为创新的现场施工机器人的平台。Raise系统承担着重复和危险的任务，例如在高层建筑上安装玻璃外墙板的紧固件。美国先进的玻璃公司Harmon是一家早期采用者，通过机器人实现了快速的投资回报，同时提高了工人的安全性，并提高了安装精度和一致性。机器人为体力劳动提供了3倍的乘数，并在一个13层的项目中看到回报。
行业转型
Raise Robotics的使命是让建筑工人摆脱困境。该公司的第一个机器人接管了在高层建筑上安装玻璃面板支架的任务。要手动安装这些支架，工人在悬挂在高达一千英尺的建筑物侧面时，必须佩戴广泛的安全索具。
Raise Robotics
行业 Metal and Machining
国家 USA
员工人数 10
使用的协作机器人 UR10e, UR20
关键价值驱动因素：
提高海拔1000英尺以上工人的安全 性在一个13层项目中获得回报 体力劳动的3倍乘数 精确的紧固件扭矩和放置在+/- 3/16英寸内 可访问的实时数据捕获
协作性机器人解决的任务：
在高精度工艺中精确对准、钻孔和扭矩支架
已解决的自动化挑战：
保护工人免受危险的高层建筑任务 提高支架安装的准确性和一致性 提供实时数据以确保质量
他们是如何做到的
施工机器人提供劳动力乘数，仅在一个项目中实现投资回报
对于立面支架，手动过程通常需要两到四名工人。相比之下， Raise机器人只需要一个人来管理每个安装位置的机器人。
“这是传统劳动力的3倍，” Raise Robotics的联合创始人Conley Oster说。该乘数为机器人提供了快速的投资回报率，通常根据月租约为机器人提供约13层的收支平衡，并在每个楼层的安装数量上摊销机器人。
UR20机器人满足现场施工机器人的严苛要求
Raise在移动机器人底座上为其每个建筑机器人安装两个UR20机器人臂。UR20的占地面积小，控制盒小，易于集成到移动应用程序中。Raise联合创始人Gary Chen解释说： “由于优傲机器人在使其手臂非常节能以及易于集成到直流电源解决方案中方面做得非常出色，因此我们可以将手臂直接连接到电池上，并使我们的机器人在施工现场完全无线运行。”
IP65等级允许机器人在极端条件下承担艰巨任务
UR20的IP65等级释放了潜力，为Raise及其客户在恶劣环境（包括灰尘和雨水）以及极端温度下使用机器人提供了信心。Raise Robotics已成功将机器人从零下20°F运行到120°F。
UR支持有助于推动启动成功
为了开发其系统， Raise使用了来自UR的各种资源，在线技术文档，通过myUR提供支持，以及优傲机器人网站及其GitHub上的论坛。
Oster表示：「UR提供的支持非常棒。“我们遇到的任何问题或早期遇到的任何问题，我们都有来自UR的专职应用工程师能够为我们提供帮助。UR社区和论坛对我们也非常有帮助。我们始终能够及时提出解决方案。”
Don Birmingham, general superintendent, Harmon我相信如果工地上有更多的机器人，受伤的风险就会降低
提高质量和一致性
施工现场面临的挑战之一是确保每次正确安装零件，安装次数达数十万次。
机器人的安全优势在于它能够准确、精确和一致地安装紧固件。
Oster说： “在手动安装中，大约30%的紧固件通常没有安装在正确的位置。使用像我们这样的机器人与总站相结合，我们可以将紧固件准确地放置在建筑物的边缘或建筑物的核心内。我们可以安装在正负十六分之三英寸以内，这远远优于我们在手动安装中看到的。“
Raise Robotics系统还包括可提供现场数据即时洞察和历史日志的软件。这可以实时为每个支架提供准确的扭矩值和对准，而不是通常在每个楼层进行几次的随机质量检查。Harmon拥有“现成”数据，这使团队能够在安装玻璃墙之前调整锚定位置。伯明翰说： “我认为我们得到的最大好处是报告了锚的安装位置。我们越早发现任何超出规格的偏差，就越容易消除它们。”
