占地面积小，易于使用
在这次试点测试中， SEAT研究了协作机器人的成本和实施周期、技术要求的安全要求以及操作的技术可行性。
协作机器人通过了测试。“我们决定使用优傲机器人的机器人，因为它们易于编程和集成，尤其是因为它们占地面积小：我们能够在不改变现有布局的情况下安装它们，让机器人与操作员一起工作，” SEAT Componentes维护技术办公室的Francisco Pérez说。
提高质量并保证“及时”制造
SEAT Componentes的自动化
总之
齿轮箱制造商SEAT Componentes需要在西班牙的工厂每天自动卸载18,000个加工齿轮，以确保零件的质量。该公司仅使用内部资源整合了优傲机器人的十个协作机器人。该配方使SEAT能够将公司在协作机器人配置方面的专业知识保留在内部，从而消除了额外的编程和维护成本。DIY安装在不改变现有工厂布局的情况下完成，允许在不到一个小时的时间内配置新的应用程序。因此，该公司减少了错误，提高了工人的安全性，现在有一个团队准备承担新的自动化项目。
The Business Challenge
SEAT Components是大众汽车集团在欧洲、亚洲和美洲工厂的变速箱制造商。它为大众、奥迪、SEAT S.A.和斯柯达生产的各种汽车提供服务。
该公司在西班牙巴塞罗那的工厂生产变速箱，从铝的铸造到外壳的组装，其中包括齿轮、轴、同步器和差速器。公司还执行后续的质量控制。这是一个非常专业和复杂的过程，其中质量和精度至关重要，以确保变速箱的正确操作和噪音降低。
卸载零件并使其可用于变速箱装配过程的过程通常完全由操作员手工完成，并在手推车上卸载和运输零件。流程座席希望实现自动化，以减少错误并提高安全性。SEAT技术服务高级经理Eduardo Fonseca解释说： “我们的目标是确保从加工过程到组装过程中，操作员尽可能少地接触零件。”
SEAT Componentes
行业 Automotive and subcontractors
国家 Spain
员工人数 1,000+
使用的协作机器人 UR10
使用的组件 Robotiq 2F-140 gripper and Zimmer Group Collaborative gripper
他们是如何做到的
仔细研究通过协作机器人从手动流程成功过渡到自动化的流程和关键细节
无固定安装
UR10e 协作机器人目前服务于十种不同的加工线。它们不是固定安装，但可以轻松适应模型更改。Francisco Pérez指出： “在不到十分钟的时间内，我们可以让协作机器人从卸载一个零件转移到完全不同的组件。”
增加机器正常运行时间
使用PROFINET协议， 协作机器人与PLC通信并接收有关何时已加工零件的指令，以便它可以执行相关操作。在这种情况下， 协作机器人会将零件卸载到托盘上。托盘装满后， PLC与AMR （自动移动机器人）通信以取出完整的托盘并插入新的托盘，从而最大限度地减少机器停机。
准时制造消除了过剩库存
AMR将零件运送到仓库，仓库根据制造需求及时填充，避免过剩库存及其带来的成本。到达这一点后，现在齿轮箱装配线的一切都已准备就绪：齿轮被放置在一个特殊的装配托盘上，通过一系列自动化操作，其余的齿轮箱部件被连接起来。在这个同步过程中， 协作机器人符合SEAT的循环时间，以实现工厂的日常生产目标。
用于测试和验证的11号合作机器人
第11台UR10e已加入西雅特工厂的协作机器人车队。该机器人手臂用于内部培训，并安装在移动平台上，
靠近机器和工作中心。它使操作员能够熟悉协作机器人的编程。此外，它允许在新设施集成到生产线之前对其进行概念测试和验证。
夹持器“手指”的3D打印
通过座椅集成UR 协作机器人的另一个关键因素是，根据每个需求和维护应用安全水平所需的保护级别，工厂可以自给自足地打印协作抓手的“手指”。这使得几乎可以立即获得备件而无需库存，并且可以在不到45分钟的时间内进行概念测试。
技术诀窍保存在内部
SEAT Components维护经理Manuel Gómez表示： “内部集成使我们能够将协作机器人编程和集成的专业知识保留在维护区域内，这意味着在任何停机期间，我们都可以发挥更大的决定性作用，机器停机的成本也更低。”
直观的抓手配置
通过UR +平台认证的协作机器人及其外围设备的直观配置增强了适应生产的便利性。弗朗西斯科·佩雷斯（ Francisco Pérez ）强调： “我们能够在不到一个小时的时间内实现应用程序。此外， SEAT组件可以实现这些更改，而无需调用集成商的服务，这将增加成本。
操作员技能提升
该应用的另一个好处是，操作员不再需要每天手动卸载18,000个零件。Manuel Gómez指出： “通过使用协作机器人，我们设法确保操作员能够将时间花在为产品增加价值的任务上，例如质量问题或流程改进。”这就是为什么“操作员将协作机器人视为完成工作的额外工具。“
总而言之，西雅特已经改变了态度，允许其团队成员在内部承担未来的自动化项目。Gómez说： “现在，任何自动化项目不仅在盈利能力方面做出了贡献，而且还为我们提供了以前没有的专业知识。”
总而言之， Eduardo Fonseca总结说，该项目“有利可图，生产率更高，质量得到巩固” ，自动化项目得到了SEAT集团的批准
Manuel Gómez, Maintenance Manager at SEAT Components在内部执行集成使我们能够在维护区域内保持编程和集成协作机器人的专业知识，这意味着在任何停机期间，我们都可以更加果断
解决方案
该公司的维护团队基于2015年西雅特在其喷丸和洗涤站安装UR 协作机器人的早期项目中获得的经验，采用了自动化方法。
这使该公司意识到， 协作机器人易于安装、维护和集成，无需基于进行的风险评估采取围栏等安全措施。
由于协作机器人的使用简化和流线化了喷丸和洗涤过程，因此团队建议再次集成协作机器人用于在齿轮箱制造中卸载零件。SEAT决定整合10台UR10e协作机器人进行卸货。公司可以承担的任务，而无需
外部集成商的服务，这要归功于SEAT之前使用协作机器人的经验。这保证了在安装时和将来的维护任务中节省成本。
执行UR 协作机器人与SEAT自有资源的集成涉及两个培训和准备阶段：首先， SEAT Componentes维护团队在公司内部接受培训，从免费的UR Academy在线培训模块开始。其次，他们开展了一个试点项目，其中集成了最初的协作机器人。
已解决的自动化挑战：
让工人无需每天卸载18,000个齿轮 与AMR车辆沟通，将零件运送到下一阶段。 减少错误并提高工人的安全性 3D打印夹爪
关键价值驱动因素：
与内部资源和人员的 整合立即更改应用程序和持续流程改进，无需额外成本 易于配置：不到一小时即可完成新应用程序 适应现有布局的协作机器人安装
协作性机器人解决的任务：
卸载齿轮箱总成零件
