全新推出自动化功能
Mirafiori工厂的优傲机器人协作机器人逐步推出，使操作员能够充分了解自动化流程的工作原理。Mirafiori工厂经理Luigi Barbieri解释说： “作为第一步，我们决定在公司食堂引入UR 协作机器人 ，在午餐时间向员工分发一杯水。” “这使生产线工作人员有机会亲眼目睹协作机器人的安全性和协作性，并克服对后续应用的安全性的任何担忧。“在初步试验成功后， UR 协作机器人在500电动汽车生产线上安装了一系列应用。
荷兰汽车制造商的装配线运营
Stellantis的自动化
简而言之
Stellantis N.V.是一家荷兰跨国汽车制造商，由PSA和菲亚特克莱斯勒汽车集团合并而成。Stellantis在意大利都灵的Mirafiori工厂安装了11台优傲机器人协作机器人，为新款菲亚特500电动汽车自动化一系列复杂的装配线操作和质量控制。Mirafiori开发的协作应用程序在操作精度和质量方面带来了显着的好处，并且还改进了以前手动执行的一系列操作的人体工程学。
在菲亚特500电动汽车生产线上，一些装配过程和质量控制要求引入特定的自动化技术，以确保满足产品标准所需的质量和可重复性。此外，鉴于工厂工人的平均年龄相当高，人体工程学的福祉问题是一个强烈感受到的问题。
几年前， Stellantis决定采用优傲机器人协作机器人。对于公司来说， UR技术一直是特别先进的人机界面的保证，在生产工艺和产品方面与集团的质量要求高度匹配。协作自动化使操作员摆脱了重复性和体力要求高的手动任务，因此他们可以被用于具有更大附加值的流程。
11个UR 协作机器人现在可以自动化以下应用程序：
-将防水衬垫应用于车门（ 2个UR10e 协作机器人并行工作）
-软顶的定位（启动底漆轨道并进行目视检查，以确保胶带在周边正确挤出） （ 1个UR10e ）
-检查软顶架尺寸（ 1个UR10e ）
-用盲铆钉将后挡板铆接在靴架上（ 1个UR10e ）
-发动机罩安装（ 1个UR10 ）
-拧紧后侧门铰链（ 1个UR10 ）
-挡泥板安装（ 2个UR10 协作机器人和2个UR5 ）
Stellantis
行业 Automotive and Subcontractors
国家 Europe
员工人数 1000+
使用的协作机器人 UR5 and UR10e
他们是如何做到的
菲亚特500总成如何使用优傲机器人协作机器人进行优化
协作机器人精度优化门组件
两个UR10e 协作机器人在门装配线上并行操作。视觉系统记录门的到达并激活协作机器人 ，它使用连接到手腕上的滚轮对织物施加恒定的压力，并将其施加在门板上。该应用特别具有挑战性，因为它要求协作机器人在密闭空间内遵循复杂的路径，避免面板的推销凸起，并确保衬里完全密封，以防止水的渗透。协作机器人以毫米级精度工作，确保+/- 0.05 mm的重复性。
在菲亚特装配线上
两个UR10e 协作机器人在菲亚特敞篷车500车型的软顶装配线上运行。第一个协作机器人执行两种不同的操作；使用由特殊拾取装置支撑的垫子， UR10e清洁并准备底漆轨道，随后在其上涂抹粘合剂以将软顶固定到框架上。第二个操作是质量控制，其中视觉系统检查粘合带的几何连续性和尺寸。
生产力和质量优势
第二个协作机器人与拟人机器人协同工作。软顶组装完成后，在特殊支架上打开软顶，然后由机器人拾取。此时，第二个UR 协作机器人 （通过视觉系统）对软顶框架进行尺寸检查，以确保尺寸的一致性。确定一致性后，拟人机器人将软顶从生产线上移除。此应用程序提供了一系列生产力和质量优势。协作机器人确保粘合剂挤出正确，并检查软顶框架的尺寸。
Ennio Meccia, Head of Manufacturing Chief Engineers - STELLANTIS几年前，我们决定采用优傲机器人协作机器人。对我们来说， UR技术是特别先进的人机界面的保证，在生产工艺和产品方面与集团的质量要求高度匹配。
确保装配线的一致性
在菲亚特500电动敞篷车的车门装配线上， UR10e 协作机器人被配置为按压10个盲弹出铆钉，将后备箱铰链加强件固定到后备箱框架上。操作员将后挡板框架和铰链加强件加载到工作站上，然后让协作机器人定位并压紧铆钉。该应用程序提供了生产力和人体工程学优势。同时，不断监控工作站的输入和输出参数，确保更高和一致的工艺质量。
对于发动机罩安装应用，车身到达工作站时，发动机罩安装在关闭位置，操作员将铰链螺丝插入上一个工作站。机罩几何形状确定后， 协作机器人 （ UR10 ）移动到位，并将4个螺丝拧紧到正确的扭矩。该应用程序的主要优点是质量、效率和人体工程学，因为发动机罩在关闭位置到达工作站，使得正确拧紧极其困难。由于看不到要拧紧的铰链螺丝，操作员很容易错过一个或进行不正确的拧紧。协作机器人还改进了操作的人体工程学，使操作员免于在不舒服或尴尬的位置工作。
门铰链拧紧和安装
对于具有额外后侧门的菲亚特500型号，需要能够执行复杂拧紧循环的自动化应用程序。在安装协作机器人的先进自动化工具的帮助下，车门正确定位在车身上。然后， 协作机器人从靴子后部执行拧紧操作。协作机器人满足两种不同的工艺要求：它使操作员免于以尴尬的姿势拧紧铰链，这样他们将无法看到车身内的正确位置；它可以防止拧紧工具（以75 Nm的扭矩操作）冲击操作员的手臂。
在该工作站的钣金线上，框架到达时左右挡泥板已经就位。两个UR5和两个UR10 协作机器人安装在一个平台上，该平台相对于身体在z轴上自行下降。靠近平台的翅膀固定几何形状，并激活紧固挡泥板的24个螺钉的拧紧操作。4个协作机器人中的每一个都配备了带扭矩控制的自动螺丝枪。
该应用程序提供了各种优势。协同自动化保证了操作员（不再需要在车身下方工作）的人体工程学益处。由于螺钉是扭矩拧紧的，因此消除了金属板件上的拉应力。此外，缩短了循环时间，提高了整个工作站的生产率。
已解决的自动化挑战：
保证复杂装配任务的人体工程学 原理保证螺钉拧紧的质量和可重复性 检查粘合剂分配周期和装配尺寸是否符合要求
关键价值驱动因素：
精度精度 人体工程学
协作性机器人解决的任务：
组装、螺丝拧紧、质量控制、目视检查、点胶
