挑战
Verus数字科技面临的较大技术挑战，是如何对复杂物品实现高重复性精度的高质量采集。使用手持扫描仪等传统技术时，每次采集得到的结果差异可能极大。Verus数字科技希望借助自动化手段提升图像采集质量，减少耗时的人工后期处理工作，最终实现数字化流程整体效率的提升。
协作机器人如何助力艺术与文化的传承保护
概述
Verus数字科技公司研发三维数字化系统，为各类企业提供咨询与技术支持，助力其为各类物品打造高精度、色彩还原精准的三维模型。公司的业务核心聚焦文化遗产领域，同时也为法证应用领域提供服务 —— 这两大领域均对具备科学可靠性的高质量三维数字化档案有着迫切需求。这家总部位于德国达姆施塔特的初创企业，借助协作机器人对造型复杂、部分易损的文物开展数字化采集工作。在其研发的 CultArm3D 三维文物扫描系统中，优傲 UR10e 协作机器人可实现对文物的稳定、安全、全自动化扫描采集。
Verus数字科技有限公司
行业 教育、研发与科学
国家 德国
员工人数 10
使用的协作机器人 UR10e | UR20
产品：
自主式三维数字化系统（智能三维扫描仪）
优势：
搭建快速，可适配各类文物与物品 建模精度顶尖，可稳定生成精准三维模型 替代人工扫描流程，通过自动化提升作业效率
应用领域：
UR10e/UR20 协作机器人（配属 CultArm3D 三维文物扫描系统）
Martin Mittelstädt，硬件工程经理对于 CultArm3D 这类复杂的系统而言，协作机器人的高可靠性至关重要。此外，优傲机器人的全球服务网络，也为我们这套解决方案的市场推广与运维保障带来了极高的附加价值。
解决方案
Verus数字科技采用 UR10e 和 UR20 协作机器人，研发出了 CultArm3D 三维文物扫描解决方案。该系统搭载飞思工业相机与定制化研发的环形光源，在采集过程中可通过协作机器人自主识别物品的外形与材质特性，并完成适配调整。当系统采集到足够的信息后，Verus数字科技专为该场景研发的配套软件，会运用全新自研的摄影测量法，先构建点云模型，再以此为基础生成物品的三维模型。依托高精度控制系统，协作机器人能实现相机的精准定位，确保扫描结果始终保持高精度与一致性。系统完成搭建和校准后，可生成分辨率最高达 20 微米的三维模型。
搭建 CultArm3D 三维扫描系统时，用户可通过协作机器人直观的操作界面，搭配Verus数字科技自主研发的数字化软件完成操作。这一方式让数字化作业的效率较现有人工操作提升约三倍。此外，该解决方案具备人机协作特性，可在操作人员周边近距离安全运行，同时对扫描对象形成有效保护。
已有多家博物馆借助Verus数字科技的 CultArm3D 系统，以高性价比的方式完成了数百件文物组成的整套馆藏的数字化采集工作。
相关项目扫描对象涵盖联合国教科文组织认定的世界文化遗产文物、恐龙骨骼、画作，以及法证调查所需的各类证物。
Reimar Tausch，工程副总裁借助优傲协作机器人，我们得以实现人机间的安全协作，还将数字化采集流程实现了近乎全自动化的操作。
