常见问题

UR系列是什么？
UR系列是由优傲机器人研发的高性能协作式工业机器人产品系列，于2022年随着 UR20 型号的发布正式推向市场。目前该系列包含 UR8 Long、UR15、UR18, UR20 及 UR30 四款型号。

UR系列机器人的核心参数是什么？
UR系列协作机器人提供四种不同的有效载荷与工作半径配置，包括大负载型和长臂展型。每种型号在标准配置和仅顶部向下配置下均有明确的有效载荷规格。

标准配置

• UR8 Long：有效载荷 8 千克（17.6 磅），工作半径 1750 毫米（68.9 英寸）
• UR15：有效载荷 15 千克（33.06 磅），工作半径 1300 毫米（51.18 英寸）
• UR18：有效载荷 18 千克（39.7 磅），工作半径 9500 毫米（37.4 英寸）
• UR20：有效载荷 20 千克（44.09 磅），工作半径 1750 毫米（68.9 英寸）
• UR30：有效载荷 30 千克（66.13 磅），工作半径 1300 毫米（51.18 英寸）

仅顶部安装配置

• UR8 Long：有效载荷 10 千克（22 磅），工作半径 1750 毫米（68.9 英寸）
• UR15：有效载荷 17.5 千克（38.58 磅），工作半径 1300 毫米（51.18 英寸）
• UR18：有效载荷 18 千克（39.7 磅），工作半径 9500 毫米（37.4 英寸）
• UR20：有效载荷 25 千克（55.1 磅），工作半径 1750 毫米（68.9 英寸）
• UR30：有效载荷 35 千克（77.1 磅），工作半径 1300 毫米（51.18 英寸）

*若需了解不同重心偏移量下的有效载荷与工作半径信息，请参考有效载荷曲线图。

为何UR系列具备更高性能？
UR系列机器人基于先进的关节架构打造，这一设计使其能够在更长的作业距离内搬运更重的有效载荷，同时保持更高的运行速度。此外，该系列还采用了锥形管材、可配置式光环，以及经过升级的关节外壳与密封件。

UR系列机器人是否通过了TÜV认证？
是的。UR 系列已通过TÜV Nord的认证，符合EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd 及ISO 10218-1 标准。

UR系列机器人是否通过了UL1740认证？
是的。UR系列机器人通过UL1740认证，符合美国国家标准协会制定的指导方针。

UR系列机器人是否通过了洁净室认证？
目前我们正在进行第三方认证测试，可根据需求提供内部测试结果。

UR系列机器人是否通过了IP防护等级认证？
是的。 UR 系列机器人符合IEC 60529 以及欧洲电工标准化委员会在EN 60529 标准中规定的IP65 防护等级。

UR系列是否有针对OEM应用的型号？
是的。我们提供一款 OEM 专用型号，其核心特点是配备了定制化控制柜，可方便地与其它机械设备或机柜集成。

在哪里可以了解更多关于UR系列的技术规格？
我们已将所有技术参数汇总至综合数据表，同时各型号也有对应的单独数据表，您可通过这些资料获取详细信息。

UR系列机器人工具法兰的核心规格是什么？

UR20 和 UR30 ： 符合标准 EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 和 UR8 Long ：符合标准 ISO 9409-1-50-4-M6

UR系列机器人是否与e系列一样安全？
优傲机器人均为功率和力限制型机器人，这类机器人常被称为 “协作机器人”。功率和力限制型机器人本质上是具备额外安全功能的工业机器人，这些功能旨在支持开发安全的应用场景。但需明确的是，只有机器人的具体应用场景才能被判定为安全或不安全，而非机器人本身。功率和力限制型机器人可用于允许机器人、末端执行器（如夹具、传感器等）或工件与人发生接触的应用场景，但此类应用需通过限制 “夹伤风险场景” 及 “向人体传递的能量”，以避免人员受伤。优傲的功率和力限制型机器人配备了一套完整的安全功能，能够同时对运动过程和能量传递进行限制。无论是协作式还是非协作式应用，所有机器人应用场景都必须进行风险评估。风险评估将确定所需的安全防护措施及安全功能类型。此外，无论是协作式还是非协作式应用，机器人的集成过程都需符合ISO 10218-2 标准。

UR系列机器人的机械臂将使用 3PE 示教器（TP）吗？
是的。在下一代机器人安全标准（ISO 10218）中，3PE 示教器将作为标准配置的示教器随设备交付。

3PE 示教器与标准示教器有何区别？
首先，下一代机器人安全标准（ISO 10218）将强制要求配备3PE 示教器。优傲机器人认为，对于UR系列这类大负载、长工作半径的协作机器人，3PE示教器是必备配置 —— 它能确保操作人员在靠近机器人作业时，获得理想的安全保障。