7th Linear Axis

igus®社のトライフレックス®Rシステムは、ケーブルやホースをURロボット本体に沿って確実にガイドします。 　シリコンフリーのマジックテープ、igus®取り付けブラケット、およびエナジーチェーンを組み合わせて、URロボットのアームの周りに這わせます。

引き込み機構として機能するファイバーロッドモジュール 　igus®社のトライフレックス®Rシステムは、ケーブルやホースをURロボット本体に沿って確実にガイドします。 　シリコンフリーのマジックテープ、igus®取り付けブラケット、およびエナジーチェーン（ファイバーロッドモジュール）を組み合わせて、URロボット本体に沿って這わせます。

igus®社のトライフレックス®Rシステムは、ケーブルやホースをURロボット本体に沿って確実にガイドします。 　スチールクランプとエナジーチェーンにより、URロボットのアームの周りに這わせます。

直進動作が可能な「第7軸」を使用すれば、ロボットの動作範囲が広がり、各種用途における柔軟性が高まります。過去数年にわたりリニア軸に特化しているigus社は、その経験を活かして、幅が広く薄型のリニア軸として理想的な歯付きベルト軸「ZLW-20」を開発しました。このリニア軸は、最大6,000 mmのストローク長を実現しており、ロック機構を使用せずにロボットの活用の幅を広げてくれます。また、適切なアダプタキットを用いてエナジーチェーンを接続できます。URロボットに適したエナジーチェーン、接続ケーブル、および第7軸のすべてを1社からワンストップで入手できます。

ロボリンクDは外付けの回転軸により、円形方向にワークを動かすことが出来るロータリーテーブルです。異なる場所への連続運転が可能であり、この外部回転軸によりロボットの作業半径が格段に広がります。 回転軸は、ステッピングモーターとの変速比48:1のギアを介して電気機械的に駆動されます。 　UR ロボットとのシステム構成に必要なe-chain (ケーブル保護管)、可動ケーブル、7軸目のリニアガイドや回転軸を一度に揃えることが可能です。