Grippers

2F-140ならびに2F-85は、協働ロボット用のグリッパです。そのプラグ＆プレイ統合によって、さまざまな形状やサイズのパーツにすばやく適応できます。

2F-85ならびに2F-140は、協働ロボット用のグリッパです。そのプラグ＆プレイ統合によって、さまざまな形状やサイズのパーツにすばやく適応できます。

Introducing the 2FG14: a durable gripper for heavy parts with customizable fingers. Easy to integrate and built for tough environments, with its solid base ensuring reliable performance. Enhance your manufacturing efficiency today.

OnRobot社（以下、OnRobot）の2FG7は、完全、低コストの市販の電動パラレルグリッパです。数分で展開することができ、設置、プログラミング、またはメンテナンスのためのカスタムエンジニアリングを必要としません。2FG7は、あらゆる協働ロボットに簡単に再展開できるため、少量生産、多品種生産に最適であり、さまざまな用途でROIを高速に実現します。

最大限の多用性とフレキシビリティの面で、3指アダプティブロボットグリッパは最善の選択肢です。どのような形の対象物でも取り上げることができます。

3FG15はCNC旋盤といったマシンテンディング用途でさまざまな円筒形の対象物をつかむのに最適です。グリッパはワークが自動的に中央で把持されるよう設計されているため、強力で安定したグリップと正確な把持によりすばやく設置できます。3FG15はシンプルな3指で最大15kgの搬送物を持ち上げることができ、大きくてかさばる柔軟性の低いフィンガーグリッパより優れています。OnRobotの他の全てのグリッパと同様、3FG15はお客様が選択したロボットとシームレスに統合できます。

The 3FG25 gripper has a 155 mm stroke and can handle workpieces up to 25 kg, perfect for high-payload collaborative tasks. This fully electric gripper offers precise control, fast deployment, and automatic centering for a strong, stable grip. Its robust IP67 design ensures reliability in harsh industrial environments, including machining workshops. The gripper offers a 450 N maximum force while still being flexible and compact. It can be used in versatile production environments. The large-stroke enhances CNC lathe-tending capabilities for various part sizes using a single 3-finger gripper. Precise centric positioning ensures quality, consistency, and productivity with low programming effort. The robust, stable grip with three contact points allows the gripper to be quickly and easily redeployed for different processes. Thanks to customizable fingertips the 3FG25 can flexibly grip a diverse range of part sizes and shapes.

The AG-95 Adaptive Gripper is designed for multi-purpose gripping applications and can pick objects of different sizes and shapes without changing the end-of-arm tools, with seamless integration with UR collaborative robots. Through URCap plug-in, user could easily get full access to the control of gripper, including position and force control, as well as gripping detection. DH grippers improve the gripping and manipulating capability of robots used in different scenarios such as electronics, automobile, logistics, medical instruments, service robots, etc.

The AG-95L adaptive gripper is designed for multi-purpose gripping applications and can pick objects of different sizes and shapes without changing the end-of-arm tools, with seamless integration with UR collaborative robots. Through URCap plug-in, user could easily get full access to the control of gripper, including position and force control, as well as gripping detection. DH grippers improve the gripping and manipulating capability of robots used in different scenarios such as electronics, automobile, logistics, medical instruments, service robots, etc.

The PreciGrip Gripper Kit is suitable for handling different components and the gripper can be quickly adapted to the geometry of the component. It was developed from years of experience in gripper construction. The form-fitting connection allows for maxium precision and repeatability. The target is to set up the gripper in a 90 degree orientation of the gripper compontens and to make only the active element such as the suction cup or the parallel gripper adjustable. Only two tools are required for the individual systems (P13 / P22). All components from the standard gripper kit from AGS Automation are compatible with this. The entire modular gripper system comprises approx. 2500 components, the HRC (Human Robot Collaboration) modular system comprises approx. 100 components. Components such as gripper change systems, profiles, profile accessories, clamping pieces or gripper arms are at your disposal. You can also get additional active elements like vacuum cups, gripper, parallelgripper, gripper fingers etc. No channel nuts are required, so components can be added at any time. The CAD GRIP 2.0 gripper configurator and the customer portal at www.ags-automation.de are optional additions.

 ARH305A/ ARH305Bはコンパクトなサイズでも最大開口径が大きく、小さなワークから大きなワークまで一つのハンドで対応可能です。 トルク、速度、位置の調整ができるため柔らかいワークの形状を崩すことなく掴めます。 爪の交換も可能なため、カスタムによっては約500gまでの重さにも対応できます。 ハンド中央部は中空構造となっているため、エアツールやカメラ、センサーなどの追加が容易に行えます。 小物ワークハンドリングから3品産業など様々な用途にご検討いただけます。 ARH305Aの最大開口径：116mm ARH305Bの最大開口径：143mm

ARH350Aはコンパクトなサイズでも最大開口径が大きく、小さいワークから大きなワークまで一つのハンドで対応可能です。 　トルク、速度、位置の調整ができるため柔らかいワークの形状を崩すことなく掴めます。爪の交換も可能なため、約3kgまでの重さにも対応できます。 　ハンド中央部は中空構造となっており、エアツールやカメラ、センサーなどの追加が容易に行えます。小物ワークハンドリングから3品産業など様々な用途にご検討いただけます。