TP7 Core
TP7作为Gen 7系统架构的一部分而设计，配备更大尺寸的多手势显示屏，并采用现代化的交互模式。虚拟摇杆、可配置控制功能以及热插拔能力等特性，为g-Series、e-Series及UR Series（UR20与UR30）系列机器人带来更直观的操作体验、灵活的部署方式，以及更快速的维护服务。
示教器
示教器为操作人员与机器人之间提供直接连接，支持编程、设置及手动操作。硬件控制功能与安全功能均集成于示教器中，以支持调试和运行期间的安全交互。
交互与控制
高分辨率触控屏界面，用于编程与操作
整个用户界面均支持响应灵敏的多点触控交互
多种控制方式，支持手动定位与系统交互
集成式安全与操作
核心安全与控制功能直接集成于示教器中
手动操作设计确保安全、可控的交互
内置紧急停止功能
专为生产环境设计
轻量化人体工学设计，适合长时间使用
灵活的线缆选项，适配不同的工作单元布局
具备IP防护等级，适用于工业环境
3PE示教器
3PE示教器专为符合ISO标准的手动操作而设计，以双三段式安全使能装置取代标准的Freedrive按钮，从而在搭配CB5控制器的e-Series及UR Series机器人上支持符合ISO标准的操作方式。
