挑战在应用程序之间移动协作机器人
Gelston说： “一旦我们启动并运行它，这是一件美丽的事情，我们希望在应用程序之间移动机器人。” “然而，我们面临的挑战是，下次我们要去设置它，我们需要花费所有的时间来重新训练机器人在自由空间中移动的路点，”他解释说，并强调在某些点上精确到0.5毫米是必要的。“一次性工作是一回事，但如果没有专门的生产线和UR5e锁定在确切的位置，我们如何再次设置它？”
射出成型机通过部署多功能协作机器人将生产力提高400%
AIM Processing
总之
堆叠托盘、从输送机上取下零件和抚养机器只是众多繁琐任务中的一部分AIM Processing现在拥有来自优傲机器人 (UR)处理的协作机器人。面对劳动力短缺，科罗拉多州的注塑机需要一种多功能的自动化解决方案，可以在工作站之间快速移动，以在高混合/低体积设置中解决众多任务。答案是一个配备了UR5e 协作机器人的移动平台，该平台配备了Flexx Reference ，该功能使协作机器人能够在几分钟内重新利用，使生产力提高了四倍，投资回收期不到15周。
业务转型
AIM Processing为各行各业的100多个不同客户生产1300多个不同的零件。老板乔恩·盖尔斯顿（ Jon Gelston ）说： “这里的每一天都是新的，很长一段时间内很少有生产运行。”他也面临着极其稀缺的劳动力市场。Gelston说： “这确实激发了我们对自动化的研究，寻找提高产量和控制成本的方法。”他开始寻找多功能和模块化的自动化解决方案。他的团队在几年前的一次贸易展览会上遇到了优傲机器人。“它给我们的印象是有潜力在我们的环境中工作的东西，” AIM Processing所有者说，他继续购买了UR5e 协作机器人。
AIM Processing
行业 Plastic & Polymers
国家 United States
员工人数 54
使用的协作机器人 UR5e
Jon Gelston, Owner, AIM Processing从我们的第一个应用开始， 协作机器人在提高生产力方面就远远超出了我们的预期。
应用
例如，其中一个应用程序将UR5e拣选和放置托盘在笛卡尔机器人的前面，该机器人将小部件码垛成托盘上的隔间。该公司无法简单地启动以前用于同一应用程序的存储程序，因为机器人的位置可能仍然稍微偏离-导致整个应用程序不同步。
实地房屋核验揭示了什么
该公司联系了当地UR 协作机器人经销商In-Position Technologies的销售工程师Seth Leinbach ，后者与Gelston进行了工厂实地考察。Leinbach说： “我们研究了几个应用程序，但没有一个应用程序的体积足够大，足以证明专用的机器人单元是合理的。” “Jon在如何改造机器人以及如何将UR的坐标系与注塑机匹配方面也有很多问题，我立刻认为它非常适合Flexxbotics的Flexx Reference UR +解决方案。”
Flexx参考解决方案
为了确保协作机器人每次返回应用程序时的位置完全相同， AIM Processing正在使用Flexxbotics的Flexx Reference解决方案。将协作机器人放置在Flexx Reference的锁定组件（ 6度机械配对系统）中时，系统只需单击协作机器人示教器上Flexx Reference软件中的按钮即可捕获协作机器人的坐标。然后，所有协作机器人在空间中的编程路点和移动都会相对于锁定组件中的捕获位置进行更新。用户现在可以解锁协作机器人并启动程序，而无需重新获取任何位置。
生产力提高四倍
自公司首次部署协作机器人以来， AIM Processing已经推出了十几个特定的应用程序，包括UR5e TEND注塑机、堆叠托盘和从输送机上取下零件。第一个目标是为码垛笛卡尔机器人自动拣选和放置托盘。以前，这是每90秒发生一次的活动，一个人坐在那里等待移动托盘几秒钟。
“自动化此任务的好处不仅仅是明显的劳动力回避。我们现在可以全天候以更高的容量和吞吐量运行机器，而不是每周仅40小时。这基本上使我们的产量生产率提高了四倍，” Gelston说，并补充说，另一个好处是一致性： “就我们的零件产量而言，周期时间与第二个完全相同，这导致了一致的产品。”
15周内的投资回报率
Jon Gelston经常被问及他为UR5e 协作机器人支付了多少钱–更重要的是，它将以多快的速度偿还自己。他说： “我的回答总是，如果你不使用它，它就不会回报自己。”他强调模块化部署如何真正帮助实现投资回报率：
“在不同的持续时间内运行各种不同部件的不确定性使得难以计算回报;但我可以告诉你的是，在我们的第一个应用程序中，我们发现在第五次运行它之后，我们已经为机器人本身付出了代价，这意味着15周内的投资回报率，” AIM Processing所有者说，他刚刚部署了第二个UR5e在需要自动化的地方漫游工厂车间。
培训和UR Academy
AIM Processing团队在与优傲机器人合作之前对逻辑流程和编程有基本的了解，但正如所有者Jon Gelston所说， “但对机器人编程的直接经验很少” ，他强调了通过UR Academy的免费在线部分找到的资源。“有视频和随读格式的自我培训模块，非常有助于我们在应用程序和程序改进方面找到和学习，这些应用程序和程序的改进将有利于我们的各种应用程序，”他说，承认这一点; “按照我们现在的标准，我们的第一个应用程序可能并不复杂;但在当时，它确实感觉很复杂。Gelston表示：“通过利用我们在UR培训数据库和支持网站中找到的资源，以及优傲机器人的增值经销商和附加组件社区，该项目真正取得了巨大成功。”
已使用UR +产品
已解决的自动化挑战：
能够在应用程序之间轻松移动协作机器人 能够轻松与夹具和视觉相机等外围设备进行 交互能够实现高混合/低批量生产的自动化
关键价值驱动因素：
在15周内提高400%的生产率 ROI 产品质量得到改善
协作机器人解决的任务
与笛卡尔机器人接口，以拾取和放置装有成品的托盘。 视觉引导下从输送机上拾取零件。
