解锁无限可能
总经理Dave Perkowski表示： “优傲机器人在向我们这样的商店提供这种解决方案方面做得非常出色。“操作系统是开放的，我没有被锁定在专有环境中。这本食谱基本上提供了一种简单的方法来扩展通信， ”他说，并解释说All Axis使用TCP/IP、以太网、Modbus和Profinet等协议连接协作机器人和机器。”
UR +平台提供对自动化旧机器的访问
All Axis Machining
简而言之
All Axis Machining努力实现旧机械操作的自动化。当该公司通过UR +平台发现开放式集成架构时，它很快就能够通过协作机器人实现六种不同操作的自动化。部署如此成功，以至于All Axis开始向其他机器车间提供UR 协作机器人集成服务。
业务转型
All Axis是德克萨斯州达拉斯的一个小型机械加工厂，缺乏可用的人工，导致机械不必要的停机。“当所有人都出去吃午饭时，所有机器都没有工作，这让我非常疯狂，” All Axis Machining的所有者Gary Kuzmin说。“下午5点后，我们将进行一次骨架轮班，只有一半的机器在运行。我无法按时接到顾客的订单。“
自动化操作的一个主要障碍是， All Axis的机器是传统设备，没有传统工业机器人的直接接口。Kuzmin解释说： “此外，工业机器人周围需要围栏，我们还没有准备好放弃地板空间-或者更重要的是;只锁定使用机器人完成一项任务。”
All Axis Machining
行业 Metal and Machining
国家 United States
员工人数 50-100
使用的协作机器人 UR10
解决方案
得克萨斯州的机器人车间在用尽了传统机器人的选择后，发现协作机器人可能是一种可能的解决方案。
“我们得到了优傲机器人的演示，并很快意识到这些协作机器人通过我们的旧机器的控制器提供了轻松的集成，”这位机器车间老板在车间里说道，众多协作机器人现在正在努力实现数控机床修理、打磨、去毛刺、零件检查、激光打标和电火花加工的自动化。
UR 协作机器人与All Axis机器之间的通信是通过UR +平台实现的，通过免费的软件开发工具包(SDK) ，用户可以开发自己的插件，即所谓的URCaps ，通过协作机器人自己的教学吊坠集成对整个应用程序的控制。
一体机
Perkowski说： “从技术的角度来看，拥有所有这些功能，并利用我们当前的系统进行集成，而无需任何其他帮助或额外的隐藏成本，这是天堂。” “一个优点是我们不必支付特别的许可协议，这一切都伴随着购买UR 协作机器人。我们只需在UR网站上注册成为开发人员，然后下载我们需要的元素。”
当时，自动化甚至还不可用，
All Axis Machining的所有者Gary Kuzmin （右）说： “我们的店里有这些旧设备。” “机器已经有五、六、七年的历史了。当时，这种设备甚至没有自动化功能，”他说。“UR +软件集成使我们能够将所有这些应用程序转化为由协作机器人自动化的交钥匙系统，我们也可以将其部署到其他机器车间。”
UR +平台和UR Academy
UR +平台还解决了与为机器人手臂配备末端执行器、力传感器、视觉相机和其他配件等外围设备相关的试错问题。该平台设有展厅 ，拥有100多种经认证可无缝工作的优傲机器人产品。Kuzmin说： “我们能够浏览展厅，并迅速将UR +夹具和工具更换器从货架上带到协作机器人上。”
当All Axis获得第一个UR10 协作机器人时，该公司计划在一台机器上运行四到五个月。Kuzmin回忆说： “那时我们无法雇用任何额外的员工，因此我们将机器人放在数控机床上，由于我们获得了所有额外的机器时间，实际上提前了将近两个半月交付了该零件。” “仅在这项工作上，我们就看到了60%的利润增长。投资回报率约为四个月。我们的主轴正常运行时间从每天约8小时增加到约20小时。“
所有轴也很快发现， UR10的50微米精度在激光打标和CNC的精确插入以及砂光和去毛刺方面至关重要。Kuzmin说： “我们的打磨曾经都是手动进行的，手动打磨工具标记的线条不均匀，并不总是可以避免的。” “借助UR10 ，该部件变得非常直。我们的操作人员无需执行这项繁琐的任务，他们现在可以在UR Academy进行一些免费的在线培训后，对协作机器人进行编程和操作。
进入协作机器人自动化项目半年后， All Axis管理层意识到他们新发现的专业知识可以轻松扩展到面临相同障碍的其他机器车间。Kuzmin创立了一家新公司All Axis Robotics ，致力于在金属制造业中整合交钥匙UR 协作机器人解决方案，他表示：“我们突然看到了一个全新的业务出现。”“将协作机器人集成到传统机器中将真正推动美国的制造业。”
产品
All Axis Machining是一家多学科的金属制造公司，为各种行业提供产品。该公司现在还通过All Axis Robotics提供UR 协作机器人集成服务，为所有标准机器车间或其他制造业务提供交钥匙解决方案，包括数控机床抛光、数控制动压力机、自动毛刺检测、机器人砂光、去毛刺和零件标记。www.allaxismachining.com和www.aa协作机器人.com/
使用的UR +产品：
Millibar手动换刀器
OnRobot HEX力矩传感包
Robtiq双指自适应夹持器
Robotiq FT 300力矩传感器
Vention 3D MachineBuilder
五个月内安装五次
这是All Axis Machining的时间表，现在使用Universal机器人的UR10协作机器人自动化数控机床淬火、砂光、去毛刺、零件检查、激光打标和电火花加工。
加快运营
UR 协作机器人使All Axis Machining能够运行熄灯操作，将主轴启动时间从每天8小时增加到20小时。“整个工厂都有摄像头，所以我可以坐在80英里外的家里，看到机器人与机器周围的任何人一起工作，” All Axis Machining的所有者Gary Kuzmin说。“这真是一个值得一看的景象。”
已解决的自动化挑战：
将协作机器人集成到传统机器 中在数控和激光打标机中精确放置零件 均匀打磨和去毛刺 能够在没有安全笼的情况下实现自动化 由操作员处理的编程和操作
关键价值驱动因素：
轻松编程 灵活部署 UR 协作机器人认证的即插即用配件
协作机器人解决的任务
数控机床抚育 质量保证 去毛刺 砂 光激光打标 线材EDM抚育
