Coty是一家全球性的化妆品公司，旗下拥有Sally Hansen、Rimmel和CoverGirl等知名品牌。在公司位于马里兰州的工厂，四辆移动推车上的八台优傲机器人现在可以在粉末压机上自动拣选和包装产品。移动解决方案每年可节省50万美元，同时改善质量检查和员工工作环境。
对于Coty Cosmetics的项目经理Paul Baublitz来说，问题很明显： “我们目前有十二台印刷机，自动化的挑战始终是如何以具有成本效益的方式实现如此大规模的运营的自动化？“ Baublitz自动化有多种原因，包括满足公司提高效率的动力，以及解决任务的重复性，这对人类操作员来说不符合人体工程学。这是Coty之前研究自动化的任务，但发现当时可用的技术无法满足应用程序的复杂性。
Baublitz将这个问题带给了集成公司Sydorko Automation的所有者Chris Sydorko ，他说： “对我来说，面临的挑战是如何确定如何构建一个足够移动的机器人系统，以满足他们的自动化需求，同时仍然具有足够的成本效益，以满足他们的预算需求。“由于安全规定，传统的工业机器人不容易移动，这意味着Coty必须在12台印刷机中每台都永久放置一个机器人。这不在预算之内。
相反， Sydorko将目光投向了协作自动化。他说： “优傲机器人似乎有一个很棒的平台。”
“它们重量轻，易于使用，电压低，当然可以在与个人相同的环境中协同工作，因此我们决定试试优傲机器人。
“该应用程序涉及拾取“godets” -包含粉末化妆品的金属平底锅-并将其放置在包装在盒子中的托盘上，然后送到不同的部门进行最终处理。在压机中，粉末被推入凹槽中，然后在康耐视的3D轮廓仪头下行进，进行表面检查并测量锅中的粉末体积。如果GODETS通过检验， UR3 协作机器人将根据产品分成两组或四组进行拾取，并将其放置在托盘上。当托盘已满时， UR5 协作机器人拾取托盘并将其移动到五个案例位置之一并将托盘放入案例中。然后， UR5 协作机器人移动到存放空托盘的地方，拿起托盘并将其放回托盘暂存区，等待下一个托盘在UR3装载时落在UR3前面。
基于协作机器人的推车目前可运行多达十种不同的产品“配方” ，用于不同的角形形状，其范围从圆形到正方形或矩形，以及各种厚度和重量，并且可以一次一到两次从压力机中出来。购物车最多可容纳20个产品“食谱”。“设置时间和转换是应用程序中需要克服的关键挑战。借助优傲机器人 ， Coty能够在四辆移动手推车上安装UR3和UR5 协作机器人 ，这些手推车可以在12台压力机之间滚动。Baublitz说：“它比拥有12个不同的机器人站点更具成本效益。它使一个项目从财务角度不可能变为可能。让他们能够移动对于推进项目至关重要。“移动协作机器人的设置时间通常只有15到30分钟，可以在新的压力机上拔下、移动和设置协作机器人。其中两个推车支持生产大批量产品的压力机，因此很少移动。另外两辆推车每天移动，通常每三个班次移动一次。
对于这个协同自动化项目， Coty预计未来每年将节省50万美元。这是一个可观的投资回报，但Coty也看到了其他好处。
机器人工作的区域尘土飞扬，噪音很大，大型压力机振动很大。现在机器人在这些资源旁边工作， Coty能够让员工远离这种环境，并将他们重新部署到重复性更少、更有趣的任务中。Baublitz解释说： “一旦这个项目完全完成，每周五天，三班倒，四辆手推车，在该地区工作的员工将减少13人。这对组织来说是一个重大变化，提高了很多效率，团队对此感到非常兴奋。”
Paul Baublitz, Project Manager, Coty Cosmetics移动手推车上的协作机器人比拥有12个不同的站点，每个站点都有一个固定的机器人，更具成本效益。它使一个项目从财务角度不可能变为可能。
虽然Coty Cosmetics的一些员工最初担心机器人接管他们的部分工作，但他们现在非常感谢他们的新协作机器人同事，因为他们接管了几个乏味的任务，例如对每个godet进行质量检查。Baublitz还指出了康耐视检测系统为自动化工作单元增加的新质量举措。以前，这是操作员执行的众多任务之一。Baublitz解释说： “现在有一台电脑在做所有这些工作。” “如果你看到一些需要改进的地方，你可以立即做出反应。
“每个“GODET”都由3D Cognex相机进行检查，要么是“通过” ，要么是“失败” ，如果失败， UR3 协作机器人会将GODET放入剔除箱中。
该应用程序集成了Allen Bradley PLC ，这些PLC使用以太网IP与UR3和UR5控制器以及Cognex 3D视觉系统进行通信。“这为我们提供了一个非常大的数据流，能够汇集我们想要的任何和所有信息，” integratot Chris Sydorko说。Coty可以从中央HMI管理配方选择（不同类型的“GODET” ） ，该HMI可以向两个机器人控制器以及摄像头提供数据，摄像头也可以通过以太网返回检测数据。
然而，现在基于协作机器人的系统已经建立， Coty团队能够进行内部管理。Baublitz表示：「如果需要进行任何故障排除，我们与之合作的集成商只需一通电话即可完成。“但是在这一点上，我们已经使用推车数月了，我们足够舒适，可以在内部解决99%的问题。”
协作机器人专为人类工人的安全操作而设计。然而，为了满足所需的生产率， Coty需要将机器人的速度和力量推到协作范围之外。为了保护操作员， Sydorko增加了轻质有机玻璃防护和光幕。这些不会抑制手推车的移动性，但如果工人打开门或穿过活动区域，机器人会立即进入安全的协作速度。一旦工人关上门或走出光幕，机器人就会恢复其最大速度。
“您可以根据需要尽可能快地前进，并确保您能够保持生产率，但如果这更有意义，您也可以进行协作。这是两全其美的，” Sydorko说，他经常被问到为什么选择优傲机器人而不是高速传统工业机器人来应用Coty。其中一个关键原因是传统机器人不会消耗低功耗电源。“现在，我们正在运行110伏的推车，”他说。“我们必须使用240或480伏特来运行传统的工业机器人。当您想要移动推车并使操作员面临更高风险时，这会变得具有挑战性。“传统高速机器人的重量以及控制平台的尺寸也是一个因素。
