两台UR5机器人现在优化了Gentofte哥本哈根大学医院用于分析的血液样本的处理和分类。该解决方案使实验室能够坚持在1小时内交付90 ％以上结果的目标，尽管到达分析的样品增加了20 ％。
位于丹麦根托夫特的哥本哈根大学医院希望探索[协作机器人](/products/"Collaborative robots")如何成为一种具有成本效益的解决方案，将血液样本的手动分拣自动化为四种不同的途径，以进行进一步的分析。机器人应用程序必须放置在实验室中空间有限的区域，在那里不能选择更大的自动化散装装载机。医院实验室希望技术人员能够与机器人进行交互，并在处理过程需要人为干预时轻松进行干预。面对到达实验室的血液样本量增加20 ％ ，管理层还试图维持实验室的目标，即在一小时内对所有血液样本的90 ％进行分析，而无需增加额外的工作人员。
优傲机器人的协作机器人手臂可以与人一起无围栏地操作--这与传统的工业机器人完全不同，后者被固定在安全外壳中。
他们的交互式设计使他们能够轻松完成新任务，内置的安全系统使UR机械臂能够在路线上遇到物体或人时自动停止操作。这些功能对哥本哈根实验室至关重要：
“所有血液样本都送到实验室角落的输送机上，没有竖立安全围栏的空间。我们需要一种本质上安全、易于使用的解决方案，该解决方案可以响应视觉引导编程，快速拾取、分类并将样本加载到入门模块中进行分析。优傲机器人符合这些标准，”哥本哈根大学医院的首席医师Steen Stender说，他现在已经实施了两个UR5机器人。
第一个UR机器人拾取样品并将其放入条形码扫描仪中。视觉相机拍摄螺旋盖的颜色，并引导机器人根据颜色将样品放置在四个不同的机架之一中。第二个机器人拾取试管架样品并将其放入机器进料器中进行离心和分析。机器人每天处理约3,000个样品，每分钟7-8个试管。
Steen Stender, Chief Physician我们的员工热情地拥抱这些机器人。他们知道实验室中未分析的每个血液样本都是等待的患者。在一小时内提供几乎所有血液样本结果意味着我们的门诊患者可以节省去医院的次数，因为他们的临床医生现在可以在同一次会诊中获得结果。早晨在住院患者身上采集的样本的结果在临床医生的晨间检查之前就已经准备就绪。所有样品均作为应急样品处理。
尽管需要分析的血液样本数量增加了20 ％ ，但机器人使实验室能够在没有额外工作人员的情况下维持其响应时间。超过90%的结果在到达实验室后不到一小时就准备好了。 “我们的员工热情地拥抱这些机器人。他们知道实验室中未分析的每个血液样本都是等待的患者。在一小时内提供几乎所有血液样本结果意味着我们的门诊患者可以节省去医院的次数，因为他们的临床医生现在可以在同一次会诊中获得结果。早晨在住院患者身上采集的样本的结果在临床医生的晨间检查之前就已经准备就绪。所有样本都被视为紧急样本。” Stender总结道。
