
广泛的技能
为了满足应用程序的高要求, UR 协作机器人必须执行一系列单独的任务。为此,它配备了一个定制的夹持器,将三个激光扫描仪、三个流量夹持器和一个真空夹持器结合在一个溶液中。


电子产品制造商 Melecs EWS 通过安装协作式机器人,每年能够以低成本包装200万个电路板。采用特殊夹具的UR5不仅可以同时处理多个工作步骤,还能同时处理三个PCB,使应用工作单元的生产率提高了25%。
为了实现快速增长,Melecs 一直在寻找比传统解决方案更具成本效益、速度更快的自动化解决方案。这家奥地利企业希望通过一个创新项目全方位评估协作式机器人的功能,从而完善其全球自动化策略。
通过与 Fraunhofer Austria Research 开展合作,Melecs EWS 首先为试点项目确定了一个合适的工艺流程:利用协作式机器人实现汽车水泵用电子元件的包装,从而减轻员工的重复性作业。在此之前,工厂采用三班工作制,通过手动操作完成小型圆形印刷电路板的加工。
这一应用的要求十分苛刻:“严峻的挑战是在极短的时间内实现每个模块5至6秒的包装时间。”Fraunhofer Austria Research 机器人工程师 Titanilla Komenda 解释道,他之前负责开发这一系统。“为了能够稳定实现这一目标,我们选择了优傲机器人UR5,它具有超凡性价比。不仅如此,优傲机器人还在业内证实了自己的实力,可以与附近的合作伙伴同时为Melecs提供服务。”

为了满足应用程序的高要求, UR 协作机器人必须执行一系列单独的任务。为此,它配备了一个定制的夹持器,将三个激光扫描仪、三个流量夹持器和一个真空夹持器结合在一个溶液中。

员工完成去除面板后,她在UR5的工作区域放置了一组印刷电路板。然后, 协作机器人首先使用激光扫描仪扫描三块板。之后,三个流动夹持器各抓住一个板,并将所有三个板同时放置在一个托盘中,该托盘为总共54个电路板提供空间。托盘装满后, 协作机器人将其装入带有真空抓手的盒子中。当盒子装满托盘时, 协作机器人还会用真空抓手关闭盖子。然后,板条箱准备好交付给客户。

Komenda自豪地解释说: “UR机器人每年无误地打包大约200万个组件。” “对我来说,这个项目证明了协作机器人可以实现非常短的循环时间。Georg Loisel也得出了一个完全正面的结论:“借助优傲机器人 ,我们能够将应用单元的生产率提高25 %。机器人在三班制运行中运行绝对稳定,我们假设它将在18个月内获得回报。UR 协作机器人是我们自动化战略的绝佳补充,我们肯定也会将其纳入未来的项目中。”