总部位于俄亥俄州的金属制造商Raymath转向优傲机器人 ，以实现复杂的TIG焊接以及MIG焊接和CNC机床抚养应用的自动化。该公司的新协作机器人应用程序显著扩大了生产，并帮助Raymath满足客户需求，在不到12个月的时间内实现了ROI。
“客户希望拥有更少的供应商，” Raymath首席执行官兼总裁Greg LeFevre说。“因此，他们不希望有100家供应商，而是希望有10家供应商可以做得更多。我们希望满足这些需求。“ LeFevre知道自动化是实现Raymath扩大生产力目标的关键，但他在大批量、低混合制造方面的经验是： “当您生产数百万个特定零件时，自动化非常容易。进入fab-shop ，钣金类型的业务，我们现在正在寻找大量不同的部件，但数量要小得多，“他解释说。由于传统的自动化不适合高混合、低容量， Raymath需要更灵活的方法。
当Raymath首席执行官在附近找到UR认证的系统集成商THG Automation时， THG邀请他带上零件，亲自体验公司基于UR协作机器人的MIG焊接系统。
LeFevre说： “我在那里的四个小时内，我们对20个焊接点进行了编程。” “我实际上是在练习和取样我将要制作的部件。毫无疑问，这向我证明了：如果我能在四个小时内完成编程并实际运行我的部件，这可以在我们的车间工作。那天晚上我写了采购订单。”
在短时间内， Raymath安装了THG的四台协作机器人焊机，处理MIG焊接。两个机器人操作员现在通常每个运行两个THG焊接单元。Raymaht的机器人专家尼克·奥格尔（ Nick Ogle ）说： “操作员通常会运行一个机器人，点击开始，当那个机器人运行时，他们会加载另一个机器人，然后来回跳跃。” “看到所有四个细胞同时运行，非常令人欣慰，因为知道你把这么多产品推出门的速度要快得多。”
协作机器人使用一半的操作人员处理难以配备的流程，并以两倍的速度焊接，从而提高4倍的生产率。
Raymath还转向UR ，以满足其机器自动化需求，将Pro协作机器人基于UR的协作机器人ProFeeder加工单元添加到其两台3轴和5轴Hurco数控机床中。
LeFevre说： “我们有24小时的加工时间，这是以前从未有过的。”这种熄灯处理使Raymath在加工方面的生产率提高了600 ％以上，在相同数量的工人的情况下，工时增加了一倍。当工人（尤其是第三班工作）短缺时，这一点尤为重要。
Raymath现在可以承担公司以前从未有过的人力和能力。“现在我们可以满足客户的所有需求，他们不太喜欢去找可能获得未来业务的竞争对手。它非常有价值，” LeFevre说。
复杂的铝焊接是Raymath发展面临的挑战之一，因为它都是手工焊接的TIG ，上下都有精确的焊缝，角度和热量设置困难，以及多个活动部件。在MIG焊接取得成功后， LeFevre向THG Automation寻求TIG解决方案。这位Raymath首席执行官说： “一旦你获得了精度和所有东西， THG单元就可以制造出非常非常好的TIG焊接，并且可以比手工焊接快两到六倍。” Raymath首席执行官说。
Nick Ogle - Robotics Specialist - RaymathUR和THG是我第一次使用协作机器人，我对易用性感到非常惊讶， Ogle说
对于一个铝制零件，基于UR的THG焊接系统将焊接时间从每件手动15分钟缩短到每件5至6分钟；对于另一个零件，焊接时间从每件3至4分钟缩短到30至40秒。虽然自动化MIG焊接可以应用于许多不同的材料和应用，但制造商可能很难证明两个系统的合理性，特别是在小批量时。借助THG冷丝进给推/拉TIG系统， Raymath可以使用同一系统焊接不锈钢和铝制零件。
6轴UR 协作机器人的灵活性大大提高了TIG焊接工艺的速度。“以前，焊工必须手动旋转和操纵夹具，” Raymath的机器人专家Nick Ogle说。“现在机器人移动而不是零件移动，这意味着我们可以比手工焊接快两到六倍。”
除了焊接之外， Raymath还转向UR满足其机器自动化需求，将Pro协作机器人基于UR的协作机器人ProFeeder加工单元添加到其两台3轴和5轴Hurco数控机床中。
Raymath使用THG Automation基于UR合作的TIG和MIG焊接系统生产的焊缝可以从线性焊缝到圆形焊缝，再到编织焊缝、上坡、下坡和水平焊缝，最厚的材料可达约半英寸。“你真的可以做任何你需要的位置或类型的焊接，” Raymath的机器人专家Nick Ogle说。“我们现在可以不停地进行圆形焊接。”
在四个焊接单元中部署优傲协作机器人后，Raymath 公司得以减少人员配置，同时让更少的员工负责操作多台设备。Raymath 公司总裁Greg LeFevre表示：“我们之前考察过的其他机器人，必须进行极致精密的工装固定，但我们根本没有理由为所有不同类型的零部件都打造专用工装。而有了优傲协作机器人，我们只需将它们放置在焊接工作台上，仅需极少的手动工装固定就能投入使用。”
这种易用性是THG设计的关键要素。
借助UR的开放平台， THG Automation能够创建一个定制的机器人焊接系统，其软件嵌入在UR 协作机器人自己的教学吊坠上，使协作机器人焊机易于使用，即使对于没有机器人经验的操作人员也是如此。Ogle是一名手工焊工，只需将机器人手臂移动到需要焊接的位置，并以正确的角度使用示教吊坠来保存点。“UR和THG是我第一次使用协作机器人，我对这种易用性感到非常惊讶，” Ogle说。
虽然THG为新系统提供了一到三天的培训，但“很多时候，在我们出现之前，我们的客户已经在焊接中运行了一个应用程序，” THG Automation的首席执行官Matt Hendey说。
“当他们打电话给我们时，这不是说‘我们如何让这件事情继续下去？“这是关于”现在我知道如何做所有这些事情，我想进入它的更高级的功能。’
使用的UR产品：
THG Automation MIG Solution
THG Automation TIG Solution
来自EasyRobotics/Pro协作机器人的ProFeeder即插即用机器人细胞
