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Voodoo Manufacturing使用UR 协作机器人将3D打印生产增加三倍

巫毒制造

简而言之

优傲机器人的UR10处理Voodoo制造中的“收割” -在3D打印机中装载和卸载板材。部署协作机器人使生产产量增加了两倍,并将帮助这家布鲁克林初创公司将成本降低了90%。该公司之所以选择UR机器人,是因为它通过UR +平台与外围系统快速集成。

纽约布鲁克林的Voodoo Manufacturing经营着一个快速增长的3D打印农场,以应对大规模生产,与注塑成型竞争。这家初创公司迫切需要在打印机中自动手动装卸印版,并考虑了几种不同的协作机器人选项。他们面临的挑战是找到一种易于编程的机器人手臂,该手臂还提供与机器人抓手作为手臂末端工具的简单集成。

Voodoo manufacturing

行业 Plastic and Polymers
国家 North America
员工人数 5-25
使用的协作机器人 UR10
视频— UR10机器人,美国Voodoo Manufacturing

无缝接口和经过测试的UR +产品

Voodoo Manufacturing选择了优傲机器人的UR10 ,因为它提供了与Robotiq的2指抓手的无缝接口。Voodoo Manufacturing首席产品官Jonathan Schwartz表示: “我们将UR10开箱即用,并在短短几个小时内在ARM末端添加了抓手。抓手是迅速扩展的优傲机器人 +平台的一部分,该平台为UR机器人提供即插即用产品。” UR +产品从一开始就经过测试和证明, UR机器人运行良好,在将机器人手臂与外围设备集成时,消除了无数小时的尝试和错误。Voodoo的工业工程师查尔斯·芬威克( Charles Fenwick )解释了Robotiq的抓手软件如何直接在UR机器人自己的示教吊坠上实现,这使得对抓手进行编程几乎就像“构建一个Power Point”。

没有其他机器人能够轻松地与启动和运行完整应用程序所需的外围设备进行交互, ”他说。“在让抓手与UR10配合使用时,我只需要将信息块拖到机器人的屏幕上,将不同的块连接起来,它基本上会自动运行

Jonathan Schwartz, Chief Product Officer

移动自动化往往需要一百台打印机

Vodoo拥有160台3D打印机。通过将UR10放置在占地18,000平方英尺的移动基地上,该公司将能够使用协作机器人来打印一百台打印机。通过在其车队中添加另一个UR10 ,该初创公司将从30–40 %的打印机利用率扩展到90 %。“从现在开始,随着我们的规模扩大,我们可以购买更多的武器,因为我们有越来越多的打印机,” Schwartz说,他毫不犹豫地称自动化设置为“天行者项目”取得了巨大的成功。“

将输出增加三倍的关键是UR10机器人可以通宵运行。Schwartz说:“我们可以通过我们自己的软件监控机器人,并访问任何给定打印机的状态,看看它是打印还是空闲,这意味着我们可以在我们的工厂部署它,并在没有任何人工监督的情况下全天候运行它。”他第一天早上来到这里,发现UR10一夜之间处理了30多个已完成的打印运行。

UR10在Voodoo Manufacturing进行编程

UR10的实施

Voodoo估计,由于快速集成和机器人的协作安全功能,实施UR机器人的成本比传统工业机器人低约五倍,这也意味着该公司不需要任何安全笼、光幕和工业机器人在工厂环境中工作时通常需要的其他安全措施。Schwartz解释说: “我们现在能够创造一个友好的工作场所,不断自发地改进人与机器人之间的互动,而不是建造一个有笼子和潜在危险的工厂。”

Voodoo的三年目标是将成本降低90%。与该公司首款UR10相比,产量增加意味着机器人将在不到六个月的时间内自行偿还。Voodoo CPO表示: “除此之外,我们的工厂还有许多其他机会可以实现自动化;无论是从构建板中取出零件,还是对其进行清洁,或者对其进行质量检查,甚至最终进行包装和运输。”

我们从包装盒中取出UR10 ,并在短短几个小时内将夹具添加到手臂末端,使其能够运行

Jonathan Schwartz, Chief Product Officer
UR10在Voodoo Manufacturing加载和卸载

已解决的自动化挑战:

  • 在降低成本的同时实现了生产的可扩展性
  • 人员腾出时间执行更复杂的任务
  • ROI : 6个月
  • UR +产品: Robotiq的2指抓手套件

关键价值驱动因素:

  • 轻松编程
  • 协作且安全
  • 快速设置
  • 与外设集成
  • 快速投资回收期

协作性机器人解决的任务:

  • 拾取和放置

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成千上万的企业依赖协作机器人来...

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