核心能力
UR控制器专为工业自动化而设计，提供在生产环境中部署、运行及扩展机器人应用所需的全部功能。
- 运动控制与系统协同
- 集成式安全架构
- 工业通信与I/O
- 通过我们的PolyScope软件平台实现统一控制
控制器
这是驱动每一台UR机器人运动、安全与通信功能的控制系统。UR控制器专为工业自动化而设计，提供在生产环境中部署、运行及扩展机器人应用所需的全部功能。
一个平台，两种配置
同一款 CB7 控制器提供两种配置形式：全封闭式 IP54 防护等级机柜版本，适用于标准的固定安装场景；紧凑型无机柜设计版本，适合系统集成商将机器人嵌入更大型自动化设备或产线中使用。
无论选择哪种配置，制造企业都能根据实际应用需求灵活部署，而无需改变底层控制系统架构。
两种 CB7 配置均提供运动控制与系统协调能力、集成式安全架构、工业通信与 I/O 接口、基于 PolyScope 软件平台的统一控制体验，帮助用户实现从部署到运行的一致化管理与操作。
CB7 Core
CB7 Core控制器采用紧凑、便于维护的IP54防护等级机箱，处理速度提升40%。凭借改进的连接器和更长的线缆长度，与早期控制器相比可实现更高的正常运行时间。三个1Gb以太网端口和16路可配置DI/DO（可分配为安全I/O），无需外部硬件即可简化系统架构。已通过UL1740及EMC认证。由PolyScope X驱动。
CB7 Core Compact
CB7 Core Compact 控制器提供与CB7 Core同等强大的控制能力，采用更小巧的无机柜设计，专为交流电驱动的机器构建而打造，可直接集成到工作单元机柜或定制机械设备中。已通过UL1740及EMC认证。由PolyScope X驱动。
