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更智能地构建,更快速地部署。

PolyScope 是一个用于构建、部署和扩展工业自动化的软​​件平台,可支持从简单自动化工作站到先进的、面向 AI 的自动化系统。
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为人而设计的机器人软件

PolyScope 的设计围绕人们在车间的实际工作方式展开。其直观、触屏友好的界面将引导式编程流程和图形化节点逻辑与高级脚本编写能力相结合,既便于操作人员使用,又能满足工程师和开发人员对强大功能的需求。

Polyscope 界面

专为实际部署场景而设计

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部署

PolyScope 随每台优傲机器人系统标配提供,并在整个产品系列中保持一致的使用体验。熟悉的工作流程、内置指引以及经过验证的软件稳定性,帮助客户从首次部署自信地迈向规模化推广。

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用户体验

PolyScope 在易用性与技术深度之间取得了平衡。操作人员可享受引导式工作流程和清晰的反馈,而集成商和开发人员则可通过 URCaps 获得灵活的编程方式、API 及定制化能力。

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安全

安全性是 PolyScope 与生俱来的特性,其认证功能不会被软件覆盖。这确保了在真实生产环境中运行行为的可预测性,不受应用逻辑或 AI 行为的影响。

可配置的安全功能让您能够定义系统在特定单元中的行为方式,包括:

  • 功率和力限制
  • 降速模式区域
  • 安全位置与姿态限制

核心平台功能

Polyscope 的核心功能构成了该软件平台的基础,决定了机器人的编程方式、运动控制方式以及系统间的通信方式。

编程

编程

PolyScope 支持适用于不同技能水平的多种编程方式,从图形化节点编程、脚本编写到合作伙伴构建的扩展程序(URCaps),并提供与外部系统通信的接口。

运动控制

运动控制

PolyScope 基于确定性实时控制构建,可提供精确、可预测的运动行为。对机器人动力学和状态数据的访问,使高级应用得以实现,同时不影响可靠性。

集成

集成

PolyScope 在设计上就是开放的。标准化 API 支持与 PLC、视觉系统、IT/OT 基础设施以及第三方设备和软件集成,可满足从传统自动化到 AI 驱动解决方案的各类需求。

更多软件选项

Polyscope 的核心功能构成了该软件平台的基础,决定了机器人的编程方式、运动控制方式以及系统间的通信方式。

AI加速器

AI加速器

UR 的 AI Accelerator 让将 AI 应用于实际机器人应用变得更加简单,将工业级计算、软件和机器人访问整合于同一平台。

Motion Plus

Motion Plus

将运动能力扩展到机械臂本身之外。Motion Plus 可将机器人运动与外部轴及设备同步,实现更复杂、更协调的自动化单元。

PROFIsafe

PROFIsafe

实现机器人与安全级 PLC 之间安全、经认证的通信。PROFIsafe 集成支持高级安全架构,同时保持机器人行为的可预测性。

探索 PolyScope 资源

探索资源,助力您的协作机器人应用之旅。

下载 PolyScope

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培训

培训

UR Academy 提供培训,助您掌握构建和部署协作机器人的技能。

模拟器与 SDK

模拟器与 SDK

使用 PolyScope 模拟器和开发者工具测试功能并开始构建。

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