UR10g-1750

负载10千克，作业半径1750毫米

延续了其前代产品（UR8 Long）同样精准的线性运动与高速加速性能，现配备升级版工具法兰，可在手腕处直接提供以太网连接及24/48V、3A连续电力，从而更轻松地实现传感器与摄像头的集成。

升级版工具法兰
g系列工具法兰内置1Gb以太网、24V/48V电源（峰值5A，持续3A）以及安全等级输入，可支持相机、传感器及更大功率的末端工具（EOAT），同时无需外部布线。M8兼容性可保留既有生态系统投资。

环境防护等级：IP65
所有g系列机器人均通过IP65认证，可满足工业生产环境需求，凭借更少的零部件及密闭式关节设计，进一步提升可靠性。

LED环形指示灯
通过机器人底座的LED环形指示灯，可一目了然地掌握工作单元状态。

最大负载	10 kg (22.0 lbs)
工作半径	1750 mm (68.9 in)
机器人重量	44.7 kg (98.5 lbs)
基座尺寸	Ø 204 mm (8.0 in)
符合ISO 9283标准的位姿重复精度	±0.08毫米
最大TCP速度	5米/秒
自由度	6个旋转关节
关节性能	底座：+/-360度（工作范围），+/-180度/秒（最大速度）肩部：+/-360度（工作范围），+/-180度/秒（最大速度）肘部：+/-360度（工作范围），+/-240度/秒（最大速度）腕部1：+/-360度（工作范围），+/-300度/秒（最大速度）腕部2：+/-360度（工作范围），+/-300度/秒（最大速度）腕部3：+/-360度（工作范围），+/-300度/秒（最大速度）
工具法兰机械接口	EN ISO-9409-1-50-4-M6
工具法兰电气接口	M8 I/O：数字I/O、安全数字输入、模拟输入/RS-485、0/12/24V电源输出 M8电源：24/48V（峰值5A，持续3A） M12 X-code以太网：1 GbE SP7接口：数字I/O、安全数字输入、5V电源输出
功耗 - 适中	350瓦
噪音	< 55 dB(A)
IP防护等级	IP65
功能特性	工具法兰处的力矩传感器 LED环形指示灯 OmniMount
合规认证	已通过以下TÜV认证： EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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