g-Series
UR17g-1300
负载17.5千克，作业半径1300毫米，5米/秒
采用紧凑、轻量化设计，并配备 g-Series 末端法兰连接接口，在机器人末端提供 1 Gb 以太网连接以及 24/48 V、3A 持续供电能力，可直接集成传感器和视觉相机系统。工业级设计即使在任务复杂度不断提升的情况下，依然能够保持高效节拍，助力稳定生产。
- 负载能力
- 15 kg (33.1 lbs)
- 扩展负载能力
- 17.5 kg (38.6 lbs)
- 工作半径
- 1300 mm (51.2 in)
- 最大 TCP 速度
- 5 m/s
- 本体重量
- 40.7 kg (89.7 lbs)
升级版工具法兰
g系列工具法兰内置1Gb以太网、24V/48V电源（峰值5A，持续3A）以及安全等级输入，可支持相机、传感器及更大功率的末端工具（EOAT），同时无需外部布线。M8兼容性可保留既有生态系统投资。
环境防护等级：IP65
所有g系列机器人均通过IP65认证，可满足工业生产环境需求，凭借更少的零部件及密闭式关节设计，进一步提升可靠性。
LED环形指示灯
通过机器人底座的LED环形指示灯，可一目了然地掌握工作单元状态。
最大负载 | 17.5 kg (38.6 lbs) |
|---|---|
工作半径 | 1300 mm (51.2 in) |
机器人重量 | 40.7 kg (89.7 lbs) |
基座尺寸 | Ø204 mm |
符合ISO 9283标准的位姿重复精度 | ±0.05 mm |
最大TCP速度 | 5 m/s |
自由度 | 6个旋转关节 |
关节性能 | 底座：+/-360度（工作范围 ），+/-180度/秒（最大速度） 肩部： +/-360度（工作范围 ），+/-180度/秒（最大速度） 肘部：+/-360度（工作范围 ），+/-240度/秒（最大速度） 腕部1：+/-360度（工作范围 ），+/-300度/秒（最大速度） 腕部2：+/-360度（工作范围 ），+/-300度/秒（最大速度） 腕部3：+/-360度（工作范围 ），+/-300度/秒（最大速度） |
工具法兰机械接口 | EN ISO-9409-1-50-4-M6 |
工具法兰电气接口 |
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功耗 - 适中 | 350 W |
噪音 | < 55 dB(A) |
IP防护等级 | IP65 |
功能特性 |
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合规认证 | 已通过以下TÜV认证：
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