e-Series
UR3e-540
负载3千克，作业半径540毫米，由CB7控制器驱动。
UR3e-540 依然是产品系列中最轻巧、精度最高的机械臂，如今搭配全新的 CB7 控制器 和 TP7 Core 示教器，全面解锁 PolyScope X 平台能力。其 ±360° 无限腕部旋转 特性，仍然非常适用于螺丝锁付、打磨抛光以及高精度装配等对空间和精度要求严苛的应用场景。
- 负载能力
- 3 kg (6.6 lbs)
- 工作半径
- 540 mm (19.7 in)
- 最大 TCP 速度
- 3 m/s
- 本体重量
- 11.2 kg (24.7 lbs)
腕部关节3无限旋转
UR3e独有的特性——最末端腕部关节的无限旋转，可实现连续作业流程、更简化的编程，以及在高频次循环应用中更长的正常运行时间。
- 所有关节均可实现±360度旋转，末端腕部关节支持无限旋转
- 连续运动：适用于锁螺丝、点胶、抛光等依赖主轴旋转的工艺，无需因关节限制而停机或反向回转
- 更高设备利用率：无需执行回绕和复位动作，减少循环中断，特别适合高频重复生产
- 编程更简单：无需考虑关节角度限制，降低运动规划复杂度，使程序更加直观且稳定
- 更高耐用性：避免线缆缠绕和疲劳，延长线缆组件及末端工具的使用寿命
专为高频次循环、基于主轴的应用而设计，连续旋转消除了回绕及复位动作的需求。
工具连接器
内置的M8八针工具连接器，可直接在法兰处提供电源、I/O及通信功能，从而减少线缆布置、简化系统集成，并支持更智能的末端执行器。
- M8八针母头连接器
- 符合EN ISO 9409-1-50-4-M6标准的工具法兰
- 工具端提供12V或24V电源
- 2路数字I/O，可配置为漏型或源型（NPN/PNP）
- 2路模拟输入，用于传感器连接，或1路RS-485通信
- 具备安全就绪架构
兼容CB7与TP7 Core
可与CB7控制器及TP7 Core示教器搭配使用，解锁PolyScope X功能，实现更快的程序执行速度，并相较于基础版e系列配置提供更广泛的连接能力。
负载 | 3 kg |
|---|---|
工作半径 | 540 mm |
基座尺寸 | Ø128 mm |
重量 | 11.2 kg |
重复精度 | ±0.03 mm |
最大TCP速度 | 3 m/s |
