UR Series
UR20-1750
20-25 kg负载，1750 mm工作半径
UR20-1750 凭借平稳且高速的运动控制性能，能够从容应对更高负载、更远作业范围以及更复杂的自动化任务。即使在严苛的工业生产环境中，也能实现卓越的效率与稳定性。同时，它延续了优傲机器人一贯的易用性与安全设计理念。
- 负载能力
- 20 kg (44.1 lbs)
- 扩展负载能力
- 25 kg (55.1 lbs)
- 工作半径
- 1750 mm (68.9 in)
- 最大 TCP 速度
- 5 m/s
- 本体重量
- 64 kg (141.1 lbs)
高性能关节
运动更快，性能更强，可靠性更高。全新关节设计使各关节扭矩提升约 25%，关节速度最高提升 65%（以 UR3e 为例）。为进一步提升性能和产品质量，新一代关节所需零部件数量较 e-Series 减少约 50%。这一显著优化不仅降低了系统复杂度，也大幅提升了可靠性，减少服务需求并最大限度降低停机时间。
锥形臂体设计
在更远的作业距离下实现更高负载能力。全新的锥形臂体结构相比此前采用的圆柱形臂体，具备更高的刚性，同时增强了关节壳体的结构强度，从而带来更优异的动态性能和定位稳定性。
LED 状态灯环
可编程 LED 状态灯环让设备运行状态一目了然，帮助操作人员快速识别告警信息，增强设备运行信心并减少停机时间。除满足 ISO 10218 标准要求的三种默认显示模式外，用户还可根据需要关闭灯环显示。
防护等级：IP65 & ISO Class 4 洁净室认证
凭借 IP65 防护等级 和 ISO Class 4 洁净室认证，UR 系列能够适应更多应用环境，包括恶劣工业现场和对洁净度要求严格的生产场景。
- IP65 防护等级：完全防止粉尘进入，并可抵御来自任意方向的低压喷水，特别适用于存在大量粉尘或清洗作业的工业环境。
- ISO Class 4 洁净室认证：空气中每立方米颗粒物数量不超过 10,000 个，广泛应用于半导体制造、制药等对洁净度要求极高的行业。
工具连接器
集成式 M8 8针工具连接器 可直接在机器人法兰端提供电源、I/O 和通信接口，减少外部布线，简化系统集成，并支持更智能的末端执行器应用。
- M8 8针母头连接器
- 法兰接口符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准
- 工具端支持 12V 或 24V 电源供电
- 2路数字 I/O，支持灌电流或拉电流模式（NPN/PNP）
- 2路模拟输入（用于传感器接入）或 1路 RS-485 通信接口
- 支持安全架构设计
负载 | 20-25 kg |
|---|---|
工作半径 | 1750 mm |
基座尺寸 | Ø245 mm |
重量 | 64 kg |
重复定位精度 | ±0.01 mm |
最大TCP速度 | 5 m/s |
UR20 行业应用
电子制造
以高速与精度处理更大的夹具和托盘。是产线末端及测试单元自动化的理想之选。
汽车行业
长臂展焊接、机床上下料及码垛；UR20能在多工位单元间更快地移动更重的部件。
金属加工与机械加工
长臂展下的高速焊接与CNC上下料；UR20带来稳定的运动和更快的节拍。
食品饮料制造
在更长的工作半径内实现快速码垛与物料搬运；提升产能的同时，最大限度减少占地面积。
