UR Series
UR30-1300
30-35千克负载，1300毫米作业半径
UR30-1300 在紧凑机身尺寸下实现强劲性能输出，专为高扭矩螺丝锁付、多夹具机床上下料以及其它超越传统协作机器人能力边界的高负载应用而打造。
- 负载能力
- 30 kg (66.1 lbs)
- 扩展负载能力
- 35 kg (77.2 lbs)
- 工作半径
- 1300 mm (51.2 in)
- 最大 TCP 速度
- 4 m/s
- 本体重量
- 63.5 kg (140 lbs)
高性能关节
运动更快，性能更强，可靠性更高。全新关节设计使各关节扭矩提升约 25%，关节速度最高提升 65%（以 UR3e 为例）。为进一步提升性能和产品质量，新一代关节所需零部件数量较 e-Series 减少约 50%。这一显著优化不仅降低了系统复杂度，也大幅提升了可靠性，减少服务需求并最大限度降低停机时间。
锥形臂体设计
在更远的作业距离下实现更高负载能力。全新的锥形臂体结构相比此前采用的圆柱形臂体，具备更高的刚性，同时增强了关节壳体的结构强度，从而带来更优异的动态性能和定位稳定性。
LED 状态灯环
可编程 LED 状态灯环让设备运行状态一目了然，帮助操作人员快速识别告警信息，增强设备运行信心并减少停机时间。除满足 ISO 10218 标准要求的三种默认显示模式外，用户还可根据需要关闭灯环显示。
防护等级：IP65 & ISO Class 4 洁净室认证
凭借 IP65 防护等级 和 ISO Class 4 洁净室认证，UR 系列能够适应更多应用环境，包括恶劣工业现场和对洁净度要求严格的生产场景。
IP65 防护等级：完全防止粉尘进入，并可抵御来自任意方向的低压喷水，特别适用于存在大量粉尘或清洗作业的工业环境。
ISO Class 4 洁净室认证：空气中每立方米颗粒物数量不超过 10,000 个，广泛应用于半导体制造、制药等对洁净度要求极高的行业。
工具连接器
集成式 M8 8针工具连接器 可直接在机器人法兰端提供电源、I/O 和通信接口，减少外部布线，简化系统集成，并支持更智能的末端执行器应用。
- M8 8针母头连接器
- 法兰接口符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准
- 工具端支持 12V 或 24V 电源供电
- 2路数字 I/O，支持灌电流或拉电流模式（NPN/PNP）
- 2路模拟输入（用于传感器接入）或 1路 RS-485 通信接口
- 支持安全架构设计
负载 | 30-35 kg |
|---|---|
工作半径 | 1300 mm |
基座尺寸 | Ø245 mm |
重量 | 63.5 kg |
重复定位精度 | ±0.01 mm |
最大TCP速度 | 4 m/s |
UR30适用行业
电子制造业
搬运更大型的电子部件子组件及测试夹具。高负载能力与紧凑占地面积，非常适合多品种混线生产线。
汽车行业
高扭矩螺丝拧紧、机床上下料及重型零件搬运；30千克负载能力与紧凑作业半径可提升产能。
金属加工与机械制造
数控机床上下料及重型工件搬运；1300毫米作业半径与出色的运动控制，确保稳定、可重复的定位精度。
教育与科研
可搬运重型工具与夹具，同时保持协作特性，便于在实验室环境中部署使用。
