让集成变得简单

PolyScope X 可连接 PLC、安全系统及现代软件技术栈，使集成商能够构建多供应商自动化单元，无需定制接口。

Universal Robots integration cell where SEAT Components uses 11 UR12e cobots to automate unloading of 18,000 machined gears daily.

专为真实生产环境而打造

集成是协作机器人从单机设备走向完整系统的关键。PolyScope 采用开放式架构设计，可支持广泛应用的工业通信协议和多种控制架构，从以 PLC 为核心的控制模式到软件驱动的自动化单元均可兼容。在控制逻辑超出 PLC 范围的生产环境中，PolyScope X 还可与 ROS 2 等现代机器人框架进行集成。

集成方式

PolyScope 可集成到现有的自动化和安全系统中，同时支持基于 PLC 和以软件为中心的单元，让您不必受限于单一架构。

外部设备与 I/O

利用数字、模拟及可配置 I/O，为传感器、信号传输和简单设备控制构建稳健的单元级集成。

PLC 与安全架构

使用通用工业协议，将优傲机器人连接到以 PLC 为中心的单元中，并在需要时支持安全等级通信。支持的协议包括 PROFINET、PROFIsafe、Ethernet/IP、Modbus TCP/IP 和 SRCI。

外部计算与现代软件技术栈

对于软件驱动型解决方案，系统可连接外部计算资源和现代软件技术栈。PolyScope 支持 URScript、ROS 和 ROS 2 驱动程序，以及用于实时数据交换的 RTDE。

案例故事：Tomenson Machine Works 12

集成资源

访问优傲机器人支持网站，获取实际的集成指导、技术操作方法和应用洞察。从 PLC 与协议连接到软件、计算及硬件集成，您都可以在这里找到相关内容。

探索相关功能

运动控制

PolyScope 基于确定性实时控制构建，可提供精确、可预测的运动行为。对机器人动力学和状态数据的访问，使高级应用得以实现，同时不影响可靠性。

编程

PolyScope 支持适用于不同技能水平的多种编程方式，从图形化节点编程、脚本编写到合作伙伴构建的扩展程序（URCaps），并提供与外部系统通信的接口。

软件平台概览

PolyScope 将直观的编程方式、精确的运动控制和开放式集成整合于一个平台，专为真实工厂工作流程而设计。

有任何疑问？欢迎咨询专家

无论是集成到现有自动化架构中，还是构建软件驱动型单元，我们的专家都能帮助您确定合适的方案，并支持可靠的部署实施。