优质硬件，更需优质运动算法
OptiMove 用智能的加加速度限制（jerk-limited）运动引擎取代了手动的速度和加速度调整，即使编程经验较少，也能实现更高性能。
- 通过加加速度限制规划实现更平稳、可控的运动，减少摆动和机械应力
- 更快的周期时间，通常比经过精细调试的传统程序快 30–40%
- 借助单一性能滑块简化编程，无需繁琐调试
- 在不同技能水平下均可获得一致的效果，经验较少者也能实现优质程序，专家则可实现更快的优化
- UR 独家技术，可提升 UR 系列和 e 系列的整体性能
内置卓越的运动控制功能
优傲机器人在 PolyScope 中将定位、力控制与协同系统运动整合在一起，提供统一的运动配置界面。
随您的需求不断演进的控制方式
PolyScope 平台旨在降低机器人编程的学习门槛、加快部署速度，同时支持更高级的控制和增强功能。图形化节点编程结合引导式工作流程以及深度脚本编写能力，可实现精确的运动控制。
定位与控制
定义运动目标，优化周期时间。
节点编程
使用节点编程以可视化方式构建机器人运动，定义运动、路点和指令。
目标与路点，在程序中可见
直接在程序结构中查看和调整目标及路点，使运动更易于理解和维护。
OptiMove
OptiMove 改进了运动算法，以更少的调试工作实现更快的周期时间。
力与交互
在关键时刻手动示教并控制接触力。
力控制
利用内置传感器，以用户自定义的力值对运动进行编程。
Freedrive
使用 FreeDrive 手动引导机器人，定义位置和路点。
直接扭矩控制
使用高级底层接口直接指令关节扭矩，实现精确的力和运动行为。
协同系统运动
将机器人运动与外部轴同步。
MotionPlus
将机器人运动与外部轴（包括直线导轨）同步，实现多轴协同运动，并在单一系统内扩展工作范围。
传送带跟踪
实时跟踪并处理传送带上移动的零件，实现连续作业，无需停线。
路径偏移
通过偏移参数动态调整机器人轨迹，在执行过程中灵活适应运动变化。
扩展工作范围，同时节省更多成本
MotionPlus 使 UR 机器人能够无缝控制直线导轨、升降机、转台及其它外部轴，将工作范围扩展到机械臂本身触及范围之外，无需升级到更大、更昂贵的机器人。
- 通过在导轨上使用较小型的机器人来扩展有效工作范围，无需购买更大型的机械臂
- 直接通过 UR 控制器控制多达六个外部轴，无需 PLC
- 可使用任意品牌的伺服系统，避免被专有驱动器锁定，并可匹配现有生态系统
- 专为焊接、机床上下料、大型零件搬运、包装及多工位工作流程等高级应用而设计
