基于 URScript 的逻辑
URScript 可直接、透明地访问机器人行为，实现精确控制、可重复使用的逻辑以及清晰的程序结构。
随应用需求不断演进的编程体验
从图形化任务搭建，到脚本逻辑开发，乃至外部计算资源集成，PolyScope 在统一的平台上支持多种编程方式。
为机器人编程而生的 PolyScope
PolyScope 提供多种编程方式，可满足不同角色、技能水平和自动化需求。团队可以从引导式图形化编程快速入手，并随着需求的增长逐步采用更高级的方法，而无需更换软件平台或重写应用程序。
借助直观的编程方式快速上手
借助可编程控制深入探索
函数调用与可重复使用的代码
函数可以放入模块中，方便导出和导入。
位置偏移与动态运动
以编程方式计算位置、应用偏移，并根据零件、夹具或工艺条件的变化调整运动路径。
ROS 与系统集成
使用 ROS、API 及标准接口，将 PolyScope 集成到更广泛的软件架构中，以支持高级协同与控制。
将编程扩展到机器人控制器之外
外部 IPC 或计算集成
将 PolyScope 连接到外部系统，以实现高级逻辑处理、编排或系统级决策。
用于实时机器人数据的 RTDE
将机器人的实时状态、运动和力数据流式传输到外部系统，用于监控、同步或高级控制。
支持 Python 和 C++
使用现代编程语言和库构建外部应用程序，同时保持机器人执行的确定性。
支持视觉、AI 与高级传感
通过开放接口集成视觉系统、AI 模型和外部计算管道，同时确保执行始终基于经过认证的工业平台。
