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HEX力/扭矩传感套件
功能特性
特性与优势
完全即插即用。借助我们的程序模板，您可以在一小时内开始开发应用程序。借助此套工具，您可以获得精确的力/扭矩测量结果，并创建基于力的应用程序，如抛光、接触感应等。
使用方法
在UR的Polyscope程序中，您可以借助所提供的程序模板访问力/扭矩传感器的力/扭矩信号（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）。
这些信号以125Hz的速率更新，提供高保真力/扭矩传感。
工作方式
协作机器人
博客分类
是否含URCap插件:
是
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
所需软件版本:
OnRobot软件仅与CB3+硬件和3.3+软件版本兼容
认证与标准:
CE
尺寸:
70 x 78.5 x 35 mm
套件内容:
HEX力/扭矩传感器（HEX-70-XE-200N）以及在UR腕处安装并运行力/扭矩传感器所需的所有硬件和软件（包括机械联轴器、电缆和螺丝）。软件储存在U盘中，可自动安装。
许可类型:
一次性购买
ATI axia80 力控传感器套装
ATI工业自动化的Axia80力控传感器是一款高性能、低成本的六轴传感器，具有高分辨率、精度和刚度，可为您的应用提供触觉感知。
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