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3D视觉系统
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特点
- 向机器人输出工件的空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz。
- 可有效识别各种颜色的工件。
- 具备50000lux光照度下成像的能力。
- 采用工业级相机,优化算法消除镜头畸变,保证高定位精度。
- 高节拍,单次扫描0.6S输出点云数据。
- 小型化、轻量级机身,满足轻型机械臂的负载要求。
- 外壳CNC一体成型,选用高级别抗冲击、防震硬件,稳定可靠。
- IP65防护等级。
- 适用于上下料、动态输送带、焊接、拆垛、路径规划等场景。
工作方式
- 产品采用光栅结构光及双目相机成像技术。
- 通过扫描工件获取细节丰富的点云数据。
- 通过SmartVison执行软件处理点云数据,获取工件的空间定位坐标。
- 引导机器人根据定位坐标进行抓取、打磨、焊接、涂胶等动作执行。
- 与机器人可通过URcaps建立联系,轻松上手。
所要求软件版本Ars 1.1.0
SmartVision 1.2.5
配套使用要求使用自主研发的SmartVison视觉应用软件,搭配满足参数要求的工控机,实现系统功能
认证与标准ISO9001质量体系认证
ISO14001环境体系认证
TUV
CE认证
尺寸传感器尺寸:189mm×100mm×55mm
传感器重量:1Kg
套件内容
- 3D视觉传感器
- 配套线缆
- 安装板
- 标定板
- 认证U盾
- 工控机
- 其他配件
许可类型一次性购买,部分新功能增加涉及额外付费

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