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第七轴直线平台

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通过所谓的第七轴进行直线调整，机器人的操作半径得到了扩展，因此它们在应用中变得更加灵活。 过去的几年中，igus公司专门从事直线平台的开发，并凭借这一经验开发了ZLW-20直线同步带平台，这款直线平台具有理想的宽度及安装高度。 这使我们能够灵活地使用机器人来代替锁定运动特性，而且实现了长达6000mm的行程。 可以通过合适的适配器套件来连接拖链。 您可以通过一家供应商为UR机器人选择合适的拖链，连接电缆或第七轴直线平台。

查看完整描述
网站
特点
  • UR +经过认证的直线定位平台，可扩展UR机器人的工作范围。
  • 通过具有即插即用控制柜来实现的即插即用解决方案，可以集成到UR CAP控制系统中。
  • 经过技术测试，行程可达到6,000 mm。
  • 适配器套件，包括合适的拖链系统，用于第七轴直线平台或UR机器人的电缆，可适用于水平和垂直应用。
  • 在熟悉的优傲机器人编程环境中直观编程，具有独立的定位参数：
    • 相对和绝对
    • 速度
    • 加速度
    • 全局变量
    • 也非常适合于旋转台或旋转应用
工作方式

采用我们的即插即用解决方案，您可以直接在URCap控制器中编程并控制直线平台。 
请看我们的视频。

直线同步带平台的使用寿命可以在线计算
免润滑的直线同步带平台ZLW-20
通过第七轴进行直线调整，使机器人工作区域扩大至4倍左右

子应用
材料处理
机器看护
产品分类
第七轴
机器人兼容性
UR3
UR3e
UR5
UR5e
UR10
UR10e
UR16e
UR20
销售区域
  • Argentina
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  • 中国大陆

是否包含urcap插件
是的， TruLifter URCap V1.1.8

所需软件版本e系列：Polyscope V5.8.0
cb系列：Polyscope V3.13.0

dependencies配套使用要求
igus dryve D1控制器，
带重启保护的安全继电器（2通道）
电源为48V外部电源装置
24V逻辑电源

尺寸控制器 = 130 mm (W) x 180 mm (L) x 77 mm (D) // 重量: 最大1002克. 经过技术检查的最大行程= 6000mm, 最大有效径向载荷 = 500N, 最大有效轴向载荷 = 250N, 精度 = 0,3mm, 速度 = 300mm/s, 滑台长度 = 340mm, 电机= 带有编码器及5:1减速比的减速机的 NEMA23XL步进电机

认证与标准即将推出CE认证

套件内容铝合金的drylin直线同步带平台ZLW-20200
NEMA23XL步进电机 +5:1减速机
UR机器人的适配器套件
用于UR CAP的控制柜+ dryve D1电机控制器
带UR Cap软件的优盘
所有长度为3m的连接电缆
组装指南

许可类型一次性购买，每套第七轴直线平台都需要一份URCap的许可证

访问网站

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