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ArtiMinds RPS Vision 模块
特点
- 支持标准视觉系统 – 自动生成连接 Cognex、Keyence、SensoPart 和 Halcon 的 URScript 代码
- 编程简单 – 预定义模板、向导和视频教程能够帮助您根据视觉检测结果轻松编程复杂的机器人运动
- 高级模板 – 使用视觉检测结果自动调整示教点，或反复将机器人对准工件
- 实时数据访问 – 跟踪实时数据，并实现检测结果可视化，以便进一步分析
- 易于配置 – 设置好相机系统，然后利用 ArtiMinds 机器人配置器指定手眼校准
工作方式
为机器人安装一款视觉系统，在 ArtiMinds RPS 中配置设置，使用我们的三步法可享受更快速的机器人编程操作：
- 设置硬件 – 将所提供的模板用于视觉解决方案，然后使用 ArtiMinds 机器人配置器对机器人进行配置
- 示教重点– 通过添加视觉模板，启动向导，使用真实的视觉检测结果进行示教，对 UR 机器人进行编程
- 执行和检验 – 根据检测结果设置完整性检查和转换，也可以启用实时数据跟踪，并在机器人上执行生成的 URScript
配套使用要求
需配备外部视觉传感器（如：Cognex、Keyence、SensoPart、Halcon）
套件内容
软件、文档、视频教程、许可密钥
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